GPS接收系統(tǒng)PVT信息處理技術(shù)的研究與仿真.pdf

1、近十幾年來(lái)，GPS的導(dǎo)航定位技術(shù)在軍事方面及民用方面都得到了蓬勃發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于指揮控制、精確目標(biāo)打擊、車(chē)輛定位、城市交通監(jiān)控和飛機(jī)導(dǎo)航與進(jìn)場(chǎng)著陸等眾多領(lǐng)域。然而，由于GPS衛(wèi)星多以固定的頻率發(fā)射，并且發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)比較微弱，致使GPS接收機(jī)極易受到破壞因素的干擾，因此如何提高GPS接收機(jī)的定位精度和抗干擾能力已成為目前GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的研究重點(diǎn)。
　　 本文以GPS導(dǎo)航定位為背景，對(duì)GPS接收系統(tǒng)的PVT信息處理技術(shù)進(jìn)

2、行了深入研究。整個(gè)研究工作主要從以下四部分進(jìn)行。首先，在深入研究了導(dǎo)航電文幀結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，以ICD-GPS-200規(guī)范為依據(jù)，對(duì)導(dǎo)航電文中所包含的星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行了解析，將所得數(shù)據(jù)作為求解衛(wèi)星瞬時(shí)位置的依據(jù)。其次，從GPS導(dǎo)航原理出發(fā)，以IGS提供的精密星歷數(shù)據(jù)及接收到的星歷數(shù)據(jù)為依據(jù)，對(duì)PVT信息處理過(guò)程中所產(chǎn)生的誤差的來(lái)源進(jìn)行了深入分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)誤差來(lái)源建立了誤差模型，并用計(jì)算機(jī)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證。再次，針對(duì)衛(wèi)星幾何位置對(duì)定位精

3、度的影響，本文引入了模糊數(shù)學(xué)的方法，對(duì)可見(jiàn)GPS衛(wèi)星進(jìn)行了選取，并得到了最佳星座組合。最后，在處理PVT信息的解算問(wèn)題時(shí)，本文分析比較了最小二乘原理和最優(yōu)估計(jì)原理，發(fā)現(xiàn)了最小二乘原理中解算存在精度不高和最優(yōu)估計(jì)原理收斂速度慢的缺點(diǎn)，本文針對(duì)以上缺點(diǎn)提出了一種新型的基于最小二乘法的最優(yōu)估計(jì)算法，該算法彌補(bǔ)了上述兩種方法的缺陷，有效提高了解算精度和收斂速度。
　　 本文采用Visual C++6.0開(kāi)發(fā)平臺(tái)分別建立了基于STK軟件環(huán)