基于GPS技術的飛行目標的信息處理與自動跟蹤系統(tǒng).pdf

1、對移動載體的自動跟蹤技術是自動控制領域的一個核心問題。隨著GPS技術的迅猛發(fā)展，使得對移動載體的定位更加快速化、高精度化，這為實現(xiàn)自動跟蹤提供了一個強有力的基礎平臺。軍事上，制導與反導都要求裝備具有快速、靈活的反應能力，來準確地對隨機或移動目標進行定位跟蹤，進而完成瞄準和跟蹤打擊等一系列動作；在通信領域，移動載體之間的相互通信和移動載體與靜止載體之間的通信都依賴于自動跟蹤技術，如衛(wèi)星天線自動跟蹤系統(tǒng)，就是使地面運動載體上安裝的天線能時刻

2、對準某一顆衛(wèi)星，來實現(xiàn)運動載體與固定衛(wèi)星之間的高質量通訊；天文領域，要研究某一天體的運行規(guī)律，就必須要對它時刻追蹤，將原有的機械式的手動跟蹤望遠鏡，設置成可以自動跟蹤的控制系統(tǒng)，無疑會大大節(jié)省出人力，而且觀測不受環(huán)境條件的影響。目前發(fā)達國家已有實用的用于移動式衛(wèi)星通訊天線自動跟蹤系統(tǒng)的產(chǎn)品出現(xiàn)，但價格昂貴，而我國尚無。為此，設計出一套性能價格比較為合理的天線自動跟蹤系統(tǒng)，并將技術推廣，為各行業(yè)所用，在我國具有重大的現(xiàn)實意義。本論文以GP

3、S定位技術為基礎，結合計算機技術、通信技術、伺服控制技術、單片機技術等，研究設計一套能夠對移動目標實現(xiàn)自動跟蹤的控制系統(tǒng)。并從硬件選型到軟件測試進行了較為詳盡的論述。主要研究內(nèi)容： 一.首先完成硬件的設計和選擇。主要包括伺服機構、數(shù)據(jù)處理機構(單片機、GPS接收機等)，它們是系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎，如何在保證良好性能價格比的條件下，使系統(tǒng)之間諧調(diào)地工作，是要解決的首要任務。 二.各機構的性能與工作原理。較好地了解各部件與儀器的性