基于經(jīng)濟性最佳的拖拉機液壓機械式無級變速器控制策略研究.pdf

1、多段液壓機械式無級變速器（HMCVT）因其傳遞功率大、傳遞效率高而廣泛應(yīng)用在大功率車輛上。多段 HMCVT為雙功率流傳動，通過調(diào)節(jié)泵-馬達的排量比以及控制離合器的結(jié)合狀態(tài)實現(xiàn)速比的大范圍連續(xù)變化。本文主要研究裝備多段 HMCVT拖拉機的最佳經(jīng)濟性，圍繞拖拉機經(jīng)濟性的影響因素、無級變速規(guī)律、優(yōu)化計算、整車動力學建模、經(jīng)濟性最佳的控制策仿真五個方面展開。
　　本文建立了用于裝備多段 HMCVT拖拉機最佳經(jīng)濟性優(yōu)化計算的傳動系統(tǒng)數(shù)學模型

2、，包括發(fā)動機效率模型、多段 HMCVT傳動特性模型、行走機構(gòu)效率模型。根據(jù)車輛經(jīng)濟性的評價理論推導出衡量裝備多段 HMCVT拖拉機經(jīng)濟性的指標，即整車效率，把拖拉機經(jīng)濟性最佳的問題轉(zhuǎn)化為整車效率最大的問題。通過分析拖拉機傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型得出影響整車效率的因素，提出了整車效率優(yōu)化的目標函數(shù)和約束條件，分別以目標車速、牽引負載為自變量，以多段HMCVT速比、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩為優(yōu)化變量，通過四參量循環(huán)的方法優(yōu)化出了在任意目標車速和牽引負

3、載下對應(yīng)最優(yōu)的速比、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，為制定經(jīng)濟性最佳的控制策略奠定基礎(chǔ)。
　　根據(jù)優(yōu)化計算結(jié)果，制定了經(jīng)濟性最佳的基于發(fā)動機油門和多段 HMCVT速比的二元調(diào)節(jié)的控制策略，使拖拉機多段 HMCVT在功率許可的范圍內(nèi)具有最佳的經(jīng)濟性。
　　依據(jù)動力學理論建立了裝備多段 HMCVT拖拉機傳動系統(tǒng)的動力學模型，包括發(fā)動機動力學模型、多段 HMCVT動力學模型、中央傳動動力學模型、行走機構(gòu)動力學模型和換段控制模型。運用模糊自