防輻射液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、防輻射液壓挖掘機(jī)是核設(shè)施退役及核應(yīng)急搶險(xiǎn)作業(yè)中急需的工程機(jī)械裝備之一?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)是防輻射液壓挖掘機(jī)的重要子系統(tǒng)之一，由于防輻射液壓挖掘機(jī)上車質(zhì)量增大和重心載荷的偏離，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)系統(tǒng)作業(yè)過程中瞬時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、慣性大和沖擊載荷大。如果回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，將會(huì)引起振動(dòng)大、噪聲高，回轉(zhuǎn)裝置齒輪發(fā)生斷齒等。因此，采用理論分析與仿真研究方法對(duì)防輻射液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，對(duì)增加回轉(zhuǎn)裝置的可靠性、減少回轉(zhuǎn)液壓沖擊和提高回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性具有重要

2、的理論指導(dǎo)意義與工程實(shí)用價(jià)值，為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化可提供理論參考。本論文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行開展：
　　1.對(duì)防輻射液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，推導(dǎo)了閥控回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的傳遞函數(shù)，總結(jié)了回轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算公式。
　　2.基于 AMESim建立了防輻射液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的仿真模型。分析了回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、液壓油粘度、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)排量及回轉(zhuǎn)緩沖溢流閥的開啟壓力對(duì)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)態(tài)特性的影響。
　　3.運(yùn)用齒