光電穩(wěn)像系統(tǒng)跟蹤控制與脫靶量預(yù)測(cè)方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)條件下，不但要求機(jī)載火控系統(tǒng)具有精度高、作用距離遠(yuǎn)，而且要有在晝夜和惡劣條件下工作的能力。光電穩(wěn)像系統(tǒng)，通過(guò)陀螺隔離載機(jī)的振動(dòng)，獲得相對(duì)慣性空間穩(wěn)定的平臺(tái)，并且在控制指令的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的搜索、捕獲、跟蹤和定位。隨著被測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度和加速度的不斷提高，光電穩(wěn)像系統(tǒng)跟蹤的動(dòng)態(tài)誤差急劇增大。如何提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。 本文首先概述了國(guó)內(nèi)外光電穩(wěn)像系統(tǒng)跟蹤控制以及脫靶量預(yù)測(cè)方法發(fā)展概況，闡述了本文的

2、研究意義。然后建立了光電穩(wěn)像系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，該模型為一個(gè)兩軸伺服系統(tǒng)，方位軸和俯仰軸都由速度環(huán)回路和位置環(huán)回路構(gòu)成。并利用Simulink建立了系統(tǒng)的仿真模型，從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。跟蹤能力提高的關(guān)鍵就是減小調(diào)節(jié)時(shí)間和降低超調(diào)。本文采用傳統(tǒng)的控制方法來(lái)提高動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)，針對(duì)系統(tǒng)中脫靶量具有較大延時(shí)的問(wèn)題，得出延時(shí)越大，系統(tǒng)跟蹤精度越低的結(jié)論。為了提高跟蹤精度，克服延時(shí)的影響，提出了幾種預(yù)測(cè)濾波方法。將預(yù)測(cè)濾波方法應(yīng)用到光電