小型飛機起落架電動轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、小型飛機定常轉(zhuǎn)彎和減擺糾偏性能好壞直接關(guān)系到飛機和人的安全,這使得開展小型飛機起落架電動轉(zhuǎn)彎裝置的研發(fā),提高小型飛機定常轉(zhuǎn)彎和減擺糾偏性能成為必然。
　　 結(jié)合中航起落架公司“小型飛機起落架電動轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)”研究課題,本文提出了小型飛機起落架電動轉(zhuǎn)彎控制方法,以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片為主控制器,IR公司的IRAMXl6UP60B芯片為無刷直流電機驅(qū)動器。通過控制無刷直流電機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速實現(xiàn)小型飛機起落架電動轉(zhuǎn)

2、彎、減擺糾偏控制。
　　 建立了電動轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型,完成了控制算法的研究與設(shè)計。對PID控制、自適應(yīng)模糊PID控制進行了Simulink仿真分析,結(jié)果表明:與PID控制相比,自適應(yīng)模糊PID控制的性能更優(yōu)。
　　 設(shè)計了控制器的硬件電路,詳細介紹了硬件電路的功能和設(shè)計方法。編寫了軟件程序,著重介紹了定常轉(zhuǎn)彎模塊、減擺糾偏模塊和通信模塊的程序編制。
　　 完成了對小型飛機起落架電動轉(zhuǎn)彎控制器的實驗驗證,

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