基于DSP的無人機(jī)攝像跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)技術(shù)和工業(yè)的發(fā)展，無人偵察機(jī)在軍事及部分民用領(lǐng)域得到了較大的應(yīng)用，這對無人偵察技術(shù)有了更廣泛和迫切的需求。論文介紹了無人機(jī)偵察機(jī)和機(jī)載光電偵察設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r，敘述了研究攝像跟蹤平臺(tái)的作用和意義，給出了一種跟蹤平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
　　 論文研究的主要以某偵察型無人機(jī)搭載的攝像吊艙為研究對象，給出了攝像跟蹤平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并有針對性地設(shè)計(jì)了一個(gè)基于DSP的跟蹤控制系統(tǒng)，研究了其控制方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路和控

2、制軟件，實(shí)現(xiàn)了攝像平臺(tái)的手動(dòng)控制和自動(dòng)跟蹤功能。
　　 論文首先介紹了永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)的工作原理和控制方式，并根據(jù)電機(jī)及其速度環(huán)控制的特點(diǎn)，給出了一種改進(jìn)的滑模算法和一類終端滑?？刂品椒ǎ贛atlab環(huán)境下進(jìn)行了電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真，驗(yàn)證了算法的有效性。然后給出了系統(tǒng)主要硬件電路的總體設(shè)計(jì)，其中重點(diǎn)介紹了DSP控制同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、系統(tǒng)電源供電電路、及串口通信電路等關(guān)鍵硬件電路，以及作為系統(tǒng)人機(jī)接口的操縱器電路，