雷達目標(biāo)檢測與跟蹤綜合處理技術(shù)的研究.pdf

1、隨著21世紀(jì)航運業(yè)高速發(fā)展，雷達在水上航運中的安全效能也越來越受到人們的重視。目標(biāo)檢測和跟蹤性能是影響雷達安全效能的兩項重要因素。雷達目標(biāo)檢測的主要任務(wù)是從噪聲、雜波干擾中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并提取目標(biāo)的各種有用信息，如角度、距離、速度等。雷達跟蹤的主要任務(wù)是估計和預(yù)測運動目標(biāo)下一時刻的狀態(tài)和確定目標(biāo)的軌跡。目標(biāo)檢測是跟蹤的前提，為了實現(xiàn)目標(biāo)的可靠性跟蹤，首先要保證對目標(biāo)的準(zhǔn)確性檢測。但是對于弱目標(biāo)而言，在海況復(fù)雜的雜波背景下不能有效的被檢測出來

2、，這樣就無法保證對目標(biāo)的可靠跟蹤。因此，本文將檢測與跟蹤進行綜合處理，以便提高弱目標(biāo)的檢測和跟蹤性能。
　　本文首先介紹了雷達目標(biāo)檢測與跟蹤的基本理論與方法，包括信號檢測的最佳準(zhǔn)則，恒虛警和脈沖積累檢測方法，卡爾曼濾波和機動目標(biāo)跟蹤的方法，接著分析了檢測與跟蹤兩者之間的關(guān)系。
　　然后針對檢測前跟蹤算法與先檢測后跟蹤算法的不同，本文提出了一種判別機制，判斷何時啟用檢測前跟蹤算法。接著研究了針對弱目標(biāo)的動態(tài)規(guī)劃檢測前跟蹤算法，