空間機械臂操作者情境意識建模及驗證實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、空間機械臂是完成空間各類任務的重要工具。人在機械臂操作中微小的失誤就會造成巨大損失。情境意識是操作者在空間和時間上對環(huán)境中各種信息要素的感知、綜合理解以及預測行為的能力。對操作者情境意識水平進行正確的預測，將有助于預測判斷操作者的可靠性，從而減少人誤，提高空間機械臂操作可靠性。本文提出了情境意識水平預測模型，旨在對空間機械臂操作者的可靠性進行有效的評價。
　　論文在Endsley情境意識三階段模型研究的基礎(chǔ)上，對空間機械臂操作進行

2、任務分析，根據(jù)任務分析抽象總結(jié)出8因子情境意識影響因素框架。采用模糊認知圖思想，通過專家訪談法，建立了情境意識概念模型。
　　通過對概念模型中圖像信息因素對操作者情境意識的影響分析，提出圖像信息坐標參考系與圖像信息融合是圖像信息對情境意識的影響的關(guān)鍵因素?；诒壤嬎隳Ｐ图皸l件概率理論，建立了圖像信息單因子情境意識水平預測模型。
　　基于Unity3D開發(fā)了仿真實驗平臺，設(shè)計并實施了空間機械臂操作者情境意識水平預測模型驗證實

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