基于CANopen的裁床運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著服裝、皮革類產(chǎn)品需求量的增加和嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展，將嵌入式技術(shù)引入數(shù)控裁床已成為發(fā)展的必然趨勢。運(yùn)動控制系統(tǒng)的性能是數(shù)控裁床穩(wěn)定、高效運(yùn)行的基礎(chǔ)，所以研究發(fā)展裁床運(yùn)動控制系統(tǒng)能提升裁床的整體性能，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)的創(chuàng)造力和競爭力。
　　本文在參考國內(nèi)外裁床研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)了基于 CANopen的裁床運(yùn)動控制系統(tǒng)，論文主要工作和成果如下：
　　(1)分析系統(tǒng)的功能需求并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計了以STM32

2、F407ZET6微控制器為核心的裁床運(yùn)動控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的整體控制方案。設(shè)計了系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路。
　　(2)分析CANopen協(xié)議的功能特點(diǎn)，運(yùn)用CANopen的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了主站(運(yùn)動控制器)與從站(伺服驅(qū)動器)之間的數(shù)據(jù)傳輸，運(yùn)用 CANopen的運(yùn)動控制子協(xié)議并結(jié)合時間分割插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的運(yùn)動控制。
　　(3)針對數(shù)控裁床的裁刀特點(diǎn)，設(shè)計了裁刀三軸聯(lián)動控制插補(bǔ)方案和刀補(bǔ)控制方案。針對數(shù)控裁床的裁割