基于LMI的動態(tài)輸出H2-H∞可靠控制.pdf

1、在控制器的設計過程中，把各部件可能出現(xiàn)的狀況考慮其中,這種控制我們稱之為可靠控制。可靠控制的宗旨在于，無論部件是否出現(xiàn)故障都能使系統(tǒng)穩(wěn)定。隨著科技的進步，可靠性在生產(chǎn)生活中的應用十分廣泛，受到更多人的青睞。
　　本文第一章簡要地介紹了系統(tǒng)的可靠控制、LMI發(fā)展概況、抵御系統(tǒng)部件發(fā)生故障的可靠控制，還有本篇文章的內(nèi)容簡要。第二章給出了論文在撰寫過程中所涉及到的基本概念及證明定理時所用到的一些重要引理。第三章、第四章和第五章是本文研究

2、的主要成果,第三章基于LMI，通過動態(tài)輸出反饋仿真算例，驗證了文中所給出的線性系統(tǒng)的H2/H∞控制器的設計方法的有效性。第四章探討了當線性系統(tǒng)的傳感器無法正常工作時，令系統(tǒng)仍能穩(wěn)定的動態(tài)輸出反饋H2/H∞控制器的設計方法，并給出了抵御傳感器故障H2/H∞可靠控制的仿真算例。第五章針對線性系統(tǒng)，考慮了故障發(fā)生在系統(tǒng)執(zhí)行器的情況下，設計出能抵御執(zhí)行器故障的H2/H∞動態(tài)輸出反饋可靠控制器，并且通過實際例子說明了該控制器設計方法的正確性。