自動化醫(yī)學(xué)冷庫控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著信息技術(shù)和自動化控制技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化倉庫已經(jīng)應(yīng)用到各行各業(yè)，醫(yī)藥物流行業(yè)也不例外。中國是全球最主要的醫(yī)藥消費國家，各類醫(yī)藥的產(chǎn)量以及進出口數(shù)量都在逐年提高，作為專門儲藏醫(yī)藥貨物的醫(yī)學(xué)倉庫的使用數(shù)量也不斷增加，國內(nèi)許多醫(yī)藥企業(yè)及醫(yī)院均設(shè)有大型的醫(yī)學(xué)倉庫。在國內(nèi)，大部分醫(yī)學(xué)倉庫的貨物出入庫都需要人工手動或者半自動進行，既浪費時間又耗費了大量人力、物力。因此，集倉庫自動化與滿足醫(yī)學(xué)貨物特殊環(huán)境溫度要求于一身的自動化醫(yī)學(xué)冷庫的

2、研發(fā)具有很大的前景。
　　本文從相關(guān)生物醫(yī)藥企業(yè)的實際現(xiàn)狀及需求出發(fā)，設(shè)計開發(fā)了一套自動化醫(yī)學(xué)冷庫控制系統(tǒng)，將堆垛機控制系統(tǒng)以及CAN總線通信技術(shù)運用到自動化醫(yī)學(xué)冷庫。整個系統(tǒng)由通訊轉(zhuǎn)換模塊、搬運機器人模塊、貨物傳送模塊、IO擴展模塊以及溫控模塊組成，工控機作為上位機管理層，負責(zé)采集總線通信網(wǎng)絡(luò)上所有模塊的的狀態(tài)信號、調(diào)度各個模塊配合完成各自任務(wù)。搬運機器人負責(zé)貨物的出入庫搬運，通信轉(zhuǎn)換模塊負責(zé)CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)與其他模塊的信息轉(zhuǎn)

3、換，貨物傳送模塊負責(zé)將貨物傳送至指定位置與機器人配合完成貨物的出入庫，IO擴展模塊負責(zé)采集整個系統(tǒng)各類傳感器信號。溫控模塊負責(zé)時刻調(diào)節(jié)倉庫環(huán)境溫度，并向上位機反饋相關(guān)溫度信息，通信網(wǎng)絡(luò)上的各模塊均由工控機調(diào)度控制，協(xié)調(diào)配合完成貨物的出入庫任務(wù)。
　　本文介紹了自動化醫(yī)學(xué)冷庫控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用情況，并設(shè)計了控制系統(tǒng)總體方案。將機器人控制系統(tǒng)、CAN總線通信技術(shù)、工控機集于一體，并結(jié)合分析出入庫操作流程，設(shè)計了控制系

4、統(tǒng)的硬件，并采用LabVIEW作為上位機開發(fā)軟件，采用GALIL運動控制器、Cortex M0 LPC11C14系列單片機以及臺達伺服控制系統(tǒng)作為下位機。采用CAN總線組網(wǎng)技術(shù)將堆垛機控制系統(tǒng)，各模塊節(jié)點狀態(tài)數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)化成串口數(shù)據(jù)傳輸至工控機LabVIEW軟件。本文在軟件設(shè)計采用上、下位機獨立編程思想，規(guī)劃和分配了系統(tǒng)的任務(wù)，基于運動控制卡編寫搬運機器人出入庫等子任務(wù)運動程序，上位機LabVIEW作為主控核心，通過總線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)