自動化起下油管作業(yè)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先對自動化起下油管作業(yè)系統(tǒng)做了整體設計，并根據起下油管作業(yè)的動作流程將整個作業(yè)系統(tǒng)分解為多個功能具體的子系統(tǒng)。 其次，對油管自動排放系統(tǒng)進行了設計，選擇了合適的管橋傾角，并對管橋鋼管的受力進行了校核。設計了油管自動排放系統(tǒng)的關鍵機構油管分離機構，實現了單根油管的分離，并對其進行了優(yōu)化設計及可靠性分析，并據此對分離機構做出了方案選擇。采用三維實體建模軟件Solid Works對分管機構進行建模，運用動態(tài)仿真軟件ADAMS對其

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