變轉(zhuǎn)速液壓動力源恒流量模糊控制方法研究.pdf

1、隨著電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，變轉(zhuǎn)速泵控液壓動力系統(tǒng)逐漸在工業(yè)應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。變轉(zhuǎn)速泵控液壓系統(tǒng)通過電機(jī)變頻調(diào)速改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，由于電機(jī)和液壓泵通過聯(lián)軸器連接，液壓泵輸入轉(zhuǎn)速跟著變化，齒輪泵的排量一定，泵的輸出流量隨著轉(zhuǎn)速線性變化，從而實現(xiàn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制的目的。盡管變轉(zhuǎn)速泵控液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速范圍寬、可靠性能好、節(jié)能環(huán)保、容易實現(xiàn)閉環(huán)精確控制的優(yōu)勢，在大流量、大慣量系統(tǒng)大負(fù)載、大功率工況下表現(xiàn)出極大的應(yīng)用潛力；但在負(fù)載快速多變

2、工況時，負(fù)載變化時流量和壓力的強(qiáng)耦合特性使得流量控制不穩(wěn)定，系統(tǒng)動靜態(tài)響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)精度都比較低，采用簡單PID線性控制器往往不能得到滿意的控制效果，因此從控制方法的角度提高系統(tǒng)動靜態(tài)響應(yīng)特性具有很高的研究價值。本文針對模糊控制在變轉(zhuǎn)速液壓動力系統(tǒng)不同典型工況下流量的精確控制進(jìn)行研究，研究結(jié)果表明：模糊控制也能做到和PID控制一樣，實現(xiàn)對變轉(zhuǎn)速液壓動力源流量的精確控制，并且具有更好的穩(wěn)態(tài)精度，更加適用于負(fù)載工況連續(xù)變化的場合。
　

3、　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對變轉(zhuǎn)速液壓動力系統(tǒng)的特點，在動力源恒流量控制的要求下，利用MATLAB仿真軟件分別對系統(tǒng)在不同典型工況下進(jìn)行PID控制和模糊控制仿真對比研究，得到仿真結(jié)果并對兩種方法進(jìn)行全面評價；⑵介紹變轉(zhuǎn)速泵控液壓動力系統(tǒng)實驗臺的硬件和軟件部分，在基于LabVIEW8.6的平臺下完成測控系統(tǒng)控制程序的編寫；⑶在基于虛擬儀器測控平臺的液壓實驗臺上進(jìn)行典型工況下永磁電機(jī)驅(qū)動的液壓動力源流量控制實驗，對不同控制策略下液壓動力系統(tǒng)