偏心器控制系統(tǒng)的動力源研究.pdf

1、旋轉導向閉環(huán)鉆井技術是20世紀末期發(fā)展起來的一項尖端自動化鉆井技術，它代表了當今世界鉆井技術發(fā)展的最高水平，該技術使世界鉆井技術發(fā)生了一次質的飛躍。旋轉導向鉆井系統(tǒng)的關鍵部件是導向工具，被稱作可控偏心器，它是一個智能化的系統(tǒng)，在井下由CPU控制鉆井過程，使鉆頭沿預設軌跡鉆進。西安石油大學井下測控研究所研究的可控偏心器就是一種實現(xiàn)井下閉環(huán)旋轉導向智能鉆井系統(tǒng)的智能導向鉆井工具，它的研究和實施將解決業(yè)界存在的諸多問題：減少起下鉆次數(shù)、縮短鉆

2、井周期、降低鉆井成本、最終實現(xiàn)精確的井眼軌跡井下閉環(huán)控制。
　　 論文以國家“十五”863計劃—“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術”和國家自然科學基金項目—“井下閉環(huán)旋轉導向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為背景，在已經(jīng)完成的泥漿泵動力可控偏心器的液壓定位裝置的基礎上構建了雙向液壓定位控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了定位總成對位移的雙向控制，根據(jù)實驗獲得的大量數(shù)據(jù)，通過理論分析，從系統(tǒng)的角度對雙向定位總成控制系統(tǒng)進行了數(shù)學建模，并在此基礎上對系統(tǒng)模型中的