智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能試驗道路要素要求及要素采集方法

1、GB/TXXXXX—XXXX 7 A A 附 錄 A （規(guī)范性） 自動駕駛功能試驗道路要素要求及要素采集方法 A.1 總則 本附錄規(guī)定了自動駕駛功能道路試驗的道路要素要求及道路要素采集方法。 A.2 試驗道路要素要求 試驗所用道路應包括表A.1所示的道路要素。 表A.1 試驗道路要素要求 靜態(tài)要素 靜態(tài)要素 一級要素 一級要素 二級要素 二級要素 三級要素 三級要素 要素要求 要素要求 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 道路結構 平面 彎道半

2、徑 400m-650m √ 60m-400m √ √ 急轉彎 小于 60 √ 橫斷面 中央分隔 √ √ √ 非機動車道 √ √ 路側隔離 √ 臨時停車區(qū) √ 縱斷面 縱坡 3%-6% √ √ √ 大于 6% √ 不同介質的路面 √ 立交 互通式立交 √ 匝道 入口匝道 √ 出口匝道 √ 交織區(qū) √ 交叉路口 有信號燈交叉路口 √ √ 無信號燈交叉路口 √ √ 集市功能的交叉路口 √ 環(huán)形路口 具有信號裝置的環(huán)形路

3、口 √ √ 無信號裝置的環(huán)形路口 √ 涵洞 √ √ 橋梁 / √ √ √ 單行橋梁 √ 隧道 最小長度 100m √ √ √ 道路路面 路面狀態(tài) 車道線清晰 √ √ √ 車道線不清晰 √ √ GB/TXXXXX—XXXX 9 警示障礙物（道路臨時設施，道路施工，事故現(xiàn)場，交通管制） 錐形桶/警示標志 √ √ √ 視線遮擋障礙物 √ √ 龍門架 √ 防眩設施 √ 交通服務設施 服務區(qū)/停車區(qū) √ 公交車

4、站 √ √ 路邊停車區(qū) √ √ 出租車?？繀^(qū) √ √ 交通管理設施 收費站 √ 動態(tài)要素 動態(tài)要素 一級要素 一級要素 二級要素 二級要素 三級要素 三級要素 要素要求 要素要求 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 交通運行狀態(tài) 低密度 在 30 分鐘，試驗道路的交通密度為道路實際交通流量（v/min:車輛分鐘）/道路設計最大交通能力（v/min） 小于等于 0.3 √ √ √ 中密度 大于 0.3 且小于等于 0.6 √ √ √

5、 高密度 大于 0.6 且小于等于 0.8 √ √ √ 擁堵 大于 0.8 √ √ √ 行人交通流量 高密度（醫(yī)院，商場，地鐵站口等） √ √ 交通參與者 機動車 M 類 √ √ √ N 類 O 類 摩托車 非機動車 自行車 √ √ 其他交通參與者 行人 √ √ 動物 √ 其他 √ √ 光照 光照度 差 <50 lux √ √ √ 光照方向 太陽光照在前側 / √ √ √ 光照來源