智能網聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法

1、智能網聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法智能網聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法城市北京上海相關文件《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》(2017年12月15日)《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》(2017年12月15日)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行）》(2018年2月2日）上海市智能網聯(lián)汽車道路試管理辦法(行)》(2018年3月1日)自動駕駛定義自動駕駛功能是指自動駕駛測試車上，

2、不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠對車輛行駛任務進行指導與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉向功能自動信號提醒功能、網聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)，機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)主動安全輔助系統(tǒng)。電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動

3、系統(tǒng)。停車輔助系統(tǒng)，自適應巡航系統(tǒng)，車道保持輔助系統(tǒng)；車道偏離報督系統(tǒng)，交通堵寒排隊援助系統(tǒng)。智能網聯(lián)車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網絡技術，實現(xiàn)車與X(車、路、人。云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、智能協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全。高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代車。智聯(lián)汽車自動駕駛相應級別包括有條件自動駕，高度自動駕和完全自動駕駛，有條件自動駕駛是指系

4、統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛人需要踢動適當?shù)母深A；高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統(tǒng)的請求不進行響應；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛人介入。管理機構市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組一統(tǒng)籌管理(市交通委牽頭，與市公安交管局、市經濟信息化委)市智能網聯(lián)汽車道路測試推進工作小組——統(tǒng)籌管理(市經濟信息化委、市公安局、市交通委)緊急情

5、況接管或制動驗，其中40小時以上的相應申請測試項目駕駛經驗；具備緊急狀態(tài)下應急處置能力；)申請流程提交申請材料(測試主體)材料初審(第三方機構10個工作日內)現(xiàn)場審查(第三方機構5個工作日內)專家組評審(推進工作小組)審查(推進工作小組5個工作日內)三十日內到本市公安交通管理部門辦理臨時行駛車號牌提交申請材料(測試主體材料初審(第三方機構5個工作日內)封閉測試區(qū)實車檢測及試驗(第三方機構5個5個工作日內)專家組評審(推進工作小組10個工

6、作日)審查(推進工作小組）頒發(fā)發(fā)智能網聯(lián)汽車道路測試通知書(推進工作小組）評估項目自動駕就能力評估分15級(T1T5)，取值高的評估包含取值低的評估內容。TX表示自動駕駛車輛具備網聯(lián)駕駛能力。評估內容包括：認知與交通法規(guī)守能力評估(4項)評估項目執(zhí)行能力評估(6項)應急處置與人工介入能力評估(3項)綜合駕駛能力評估(26項)網聯(lián)駕駛能力評估目前評估車型支持小型貨車與小型客車評估與管理(一)限速信息識別及響應：(二)跟車行駛(包括停車和起

7、步)：(三)車輛碰撞自動緊急制動；(四)前方車輛變更車道檢測及響應：(五)隱礙檢測及響應：(六)并道行駛；(七)超車；(八)靠路邊停車：(九)交通信號燈識別及響應：(十)行人和非機動車識別及避讓；(十一)交叉路口通行(十二)環(huán)形路口通行；(十三)道路弱勢群體碰撞自動緊急制動：(十四)車道保持控制；(十五)探測并避讓對向來車：(十六)停車場通行；(十七)網聯(lián)通信評估項目與管理脫離報告測試主體應每月10日前遇國家法定節(jié)假日可順廷)向第三方授