機(jī)器視覺在列車圓錐滾子軸承檢測(cè)中的應(yīng)用.pdf

1、工人對(duì)軸承內(nèi)圈滾動(dòng)面作一般檢查時(shí)通常情況下僅僅將軸承外圈拆卸掉，不可以拆卸滾子和保持架，然后用眼睛通過滾子之間的狹小縫隙來觀察內(nèi)圈外表面，損耗工人很大的精力也很容易造成漏檢。針對(duì)檢修時(shí)不允許分解軸承內(nèi)圈組件，本文尋找到了一種更先進(jìn)的檢測(cè)方法，通過機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)列車軸承內(nèi)圈滾動(dòng)面的缺陷檢測(cè)。課題分為四大部分：
　　（1）獲取高質(zhì)量圖像的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)器視覺檢測(cè)是采集零件圖像然后分析圖像，來查找出零件的缺陷。因此，圖像質(zhì)量的好壞對(duì)機(jī)器

2、視覺能否檢測(cè)成功有著很大的影響。對(duì)于圖像的獲取，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)完整的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，圖像采集過程中滾子和保持架固定不動(dòng)，內(nèi)圈隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)，打開LED光源將CCD攝像機(jī)固定在兩滾子之間的縫隙中調(diào)整角度，就可以采集到內(nèi)圈外表面的圖像并把他們保存起來。
　　（2）圖像預(yù)處理。采集圖像時(shí)會(huì)受到很多想不到的因素的影響，造成采集到的圖像存在著很多的噪聲，噪聲會(huì)對(duì)圖像像素值造成很大的影響。通過分析噪聲分布的特性、工作環(huán)境以及與圖像信號(hào)的關(guān)系，判別噪聲

3、種類，選擇MATLAB工具箱中提供的中值濾波器來去除噪聲，以獲得更加準(zhǔn)確的圖像。
　　（3）缺陷檢測(cè)程序設(shè)計(jì)。利用matlab對(duì)所采集到的軸承內(nèi)圈圖像進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)圈滾道面的缺陷檢測(cè)。
　　軸承內(nèi)圈外表面平整、具有一致的顏色，因而良好軸承的圖像中其灰度值離散型很低，有缺陷的軸承破壞了其表面的平整性并且使其灰度值離散型變得相對(duì)比較大。對(duì)完成預(yù)處理的圖像需要分析其圖像的特征，論文中使用matlab來實(shí)現(xiàn)的，可以得到其灰度值的