基于機(jī)器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)學(xué)位申請(qǐng)人：王慧楠指導(dǎo)教師：楊建璽教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)位類別：別：工學(xué)2012年5月I論文題目：論文題目：基于機(jī)器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生：生：王慧楠指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：楊建璽教授摘要軸承圓柱滾子是軸承企業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵零部件，其表面質(zhì)量的好壞是評(píng)估滾子的一項(xiàng)重要指標(biāo)，表面缺陷的存在將嚴(yán)重影響軸承產(chǎn)品的質(zhì)量和性能

2、。長(zhǎng)期以來國內(nèi)大多數(shù)軸承生產(chǎn)企業(yè)對(duì)圓柱滾子的表面缺陷檢測(cè)主要是依靠人工完成的，檢測(cè)結(jié)果存在產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、檢測(cè)效率低以及對(duì)有缺陷滾子的漏檢和誤檢等問題，因此亟需改善檢測(cè)手段，以緩解軸承滾子等零件的快速加工和低速檢測(cè)之間的矛盾。機(jī)器視覺技術(shù)是近幾年發(fā)展很快的圖像工程技術(shù)，本文基于機(jī)器視覺技術(shù)，研究滾子表面缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)和滾子表面缺陷的圖像處理算法，達(dá)到快速識(shí)別滾子表面缺陷的目的。本課題在深入研究現(xiàn)有滾子表面缺陷檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)人

3、工目視檢測(cè)的種種不足，提出了基于機(jī)器視覺的軸承圓柱滾子表面缺陷在線檢測(cè)方法。根據(jù)檢測(cè)要求設(shè)計(jì)了滾子表面自動(dòng)展開裝置，并在展開軌道上方安裝CCD攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集滾子表面圖像。為了克服滾子表面反光及采集的滾子表面圖像效果較差等原因，結(jié)合試驗(yàn)，選擇了紅色LED光源作為檢測(cè)光源，采用左右兩個(gè)光源從滾子上方斜向打光的照明方式，得到了清晰有效的滾子表面圖像。根據(jù)滾子在線檢測(cè)的環(huán)境和滾子自身的特點(diǎn)，通過對(duì)圖像各種預(yù)處理算法的分析研究，采用了高效的中值濾

4、波算法進(jìn)行圖像的預(yù)處理，能有效地去除噪聲對(duì)圖像的影響并為下一步圖像的分割奠定了基礎(chǔ)。分析了各種常用的邊緣檢測(cè)算子的優(yōu)缺點(diǎn)，通過對(duì)各種算法處理后的圖像進(jìn)行分析和比較后，采用了Robert算子作為本系統(tǒng)圖像的邊緣檢測(cè)算子，保證了檢測(cè)結(jié)果的實(shí)用性和快速性。最后提取了滾子表面圖像中的缺陷特征參數(shù)，并計(jì)算出缺陷的單個(gè)面積和全部缺陷面積，為滾子分級(jí)提供了信息。關(guān)鍵詞：滾子表面缺陷，機(jī)器視覺，缺陷檢測(cè)，圖像處理滾子表面缺陷，機(jī)器視覺，缺陷檢測(cè)，圖像處