航拍視頻中運動目標的檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、航拍視頻中運動目標檢測與跟蹤是指飛行器在飛行過程中對所拍攝的地面場景中運動目標進行的檢測與跟蹤。隨著航拍技術(shù)的發(fā)展,在很多領(lǐng)域能發(fā)其蹤影,如軍事偵查,基于空基的交通檢測平臺,重大突發(fā)性事件的監(jiān)控和地質(zhì)地理災(zāi)害的探測。然而,由于飛行器運動控制因素、場景的復(fù)雜性、特別是目標的遮擋和尺度變化這些因素,使得開發(fā)出一種穩(wěn)定的監(jiān)控系統(tǒng)面臨許多挑戰(zhàn)。
　　針對以上問題,本文在研究目標運動模型的基礎(chǔ)上,提出了基于全局特征匹配對視頻序列進行運動背景

2、補償,實現(xiàn)運動目標檢測,和基于卡爾曼濾波與局部區(qū)域特征配準,完成運動目標的實時跟蹤。本文的研究主要從以下三個方面展開:
　　(1)背景運動補償。由于航拍視頻中運動小目標的分辨率低,而且容易受到光照和噪聲影響,因此,本文分析了各種特征點,選取性能最優(yōu)的SURF特征點,通過特征點篩選和匹配,估計出背景的全局運動參數(shù)。
　　(2)運動目標提取。由于航拍視頻中運動小目標分辨率低而且相鄰幀幀間位移變化小,因此,本文采用多幀幀差圖像累積