先導(dǎo)式電液比例方向閥控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、電液比例控制技術(shù)是靈活、精準(zhǔn)和大傳動(dòng)比的控制方式，在大型機(jī)械設(shè)備的控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，甚至某些大型工業(yè)設(shè)備必須使用液壓控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。而先導(dǎo)式電液比例方向閥控制器是大型工業(yè)設(shè)備控制的核心，國外有很多純熟的技術(shù)，但是對我國技術(shù)封鎖。本文使用高性能和效率ARM系列Cortex-M3為主控芯片，設(shè)計(jì)先導(dǎo)式電液比例方向閥控制器硬件電路和軟件算法，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證控制器的性能。
　　首先，本文對先導(dǎo)式電液比例方向閥的結(jié)構(gòu)和特性方面進(jìn)行分析，提出

2、了控制器的總體設(shè)計(jì)要求和具體技術(shù)參數(shù)，然后制定了系統(tǒng)硬件、軟件的總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，重點(diǎn)介紹了控制器的關(guān)鍵電路的改進(jìn)與設(shè)計(jì)，從理論上分析了電路設(shè)計(jì)的原理，為控制器電路的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)，深入的分析了電路實(shí)驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)問題的原因以及解決的方法。然后對控制器底層驅(qū)動(dòng)的編寫、定時(shí)控制程序、和與上位機(jī)通信的程序等，并介紹了Matlab的GUI編寫的上位機(jī)調(diào)試軟件。
　　最后，介紹了控制器的核心算法雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，從理論上分析了本