電液比例流量閥開環(huán)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、電液比例控制技術(shù)憑借其經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性等諸多優(yōu)點(diǎn),已成為現(xiàn)代控制手段的重要分支,在軍用、民用和工業(yè)等幾乎所有機(jī)械行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,成為衡量一個(gè)國家工業(yè)水平的重要指標(biāo)。隨著嵌入式技術(shù)的引進(jìn),電液比例閥控制器朝著數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化的趨勢發(fā)展。
　　 本文結(jié)合比例控制器的發(fā)展現(xiàn)狀,及已有的相關(guān)設(shè)備儀器,就以下幾個(gè)方面進(jìn)行了闡述:
　　 1、分析國內(nèi)外電液比例控制技術(shù)及電液比例控制器發(fā)展的過去、現(xiàn)狀與未來趨勢,得出了本課

2、題的可行性與必要性；
　　 2、結(jié)合控制對象,分析電液比例流量閥的比例電磁鐵和比例流量閥的特性,并建立對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；
　　 3、在上述實(shí)測與分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于LPC2290微控制器的比例流量閥控制器的整體框架及LPC2290資源分配,并重點(diǎn)分析設(shè)計(jì)了PWM功率驅(qū)動(dòng)電路、狀態(tài)顯示電路、位移反饋電路以及供通用標(biāo)準(zhǔn)模擬電壓、電流輸入、輸出信號使用的I/V、和V/I電路,部分電路設(shè)計(jì)了兩套方案進(jìn)行比較,并利用Multis

3、im電路仿真軟件對部分主要電路進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果比較理想。同時(shí)還為控制器設(shè)計(jì)了擴(kuò)展A/D、D/A電路、電源電路和數(shù)字I/O電路:
　　 4、電液比例流量閥為非線性元件,控制時(shí)需要進(jìn)行非線性補(bǔ)償。為此,利用MATLAB圖像處理和曲線擬合工具,針對控制對象電液比例流量閥出廠實(shí)測的流量特性曲線和負(fù)載特性曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取及其誤差分析,再利用最小二乘法分別進(jìn)行擬合與組合,得到了電液比例流量閥的任意設(shè)定電壓值、任意壓差下的流量通用函數(shù),效