混合動力電動汽車(HEV)再生制動與ABS控制策略研究.pdf

1、混合動力電動汽車作為傳統(tǒng)汽車到電動汽車的過渡產(chǎn)品,既避開了電動汽車的技術瓶頸,又提高了汽車的燃油經(jīng)濟性。因此,近年來混合動力汽車備受各汽車生產(chǎn)廠家和科研單位的青睞。再生制動系統(tǒng)作為混合動力汽車的一個子系統(tǒng),能夠將汽車制動過程中的部分動能和勢能回收并存儲起來,在汽車啟動和加速時加以利用。因此,再生制動的研究對于混合動力轎車經(jīng)濟性的提高具有重要意義。
　　 但是,由于整車的前、后軸制動力分配對制動穩(wěn)定性影響很大,加入再生制動后,由于

2、制動過中再生制動力矩的變化時刻影響著整車的前、后軸制動力分配系數(shù)。同時,由于再生制動的參與,對整車的液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生了影響,從而影響了汽車的防抱死控制過程,對汽車的安全性產(chǎn)生了影響。
　　 本文針對再生制動系統(tǒng)與防抱死控制系統(tǒng)的集成控制,進行了幾方面的研究工作:
　　 首先,根據(jù)傳統(tǒng)汽車前、后軸理想制動力分配理論,分析研究了混合動力汽車的液壓制動系統(tǒng)的制動力分配關系,明確了前、后軸機械制動力的分配系數(shù)與機械制動系統(tǒng)結構的

3、關系,并且機械制動力始終參與所有制動過程的全部。其次,針對混合動力汽車,在制動過程中存在再生制動和機械制動協(xié)同制動的情況,本文在分析了定比例制動力分配策略和基于最大化能量回收的制動力分配控制策略的基礎上,提出了基于穩(wěn)定性考慮的集成式制動力分配策略。再次,在查閱大量的文獻資料的基礎上,運用邏輯門限控制的方法設計了基于車輪制動加、減速度和滑移率門限的HEV汽車防抱死控制邏輯,并集成了再生制動控制,形成了HEV汽車的再生制動與防抱死集成控制系