線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體方案及控制方法研究.pdf

1、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向(steering-By-Wire，簡(jiǎn)稱(chēng)SBW)系統(tǒng)是繼電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后出現(xiàn)的一種新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它在結(jié)構(gòu)上擺脫了機(jī)械連接的限制，它不僅提高了汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、安全性和節(jié)能環(huán)保性，而且更便于和其他系統(tǒng)進(jìn)行集成和統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。SBw是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展主題的高新技術(shù)，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 本課題充分利用了汽車(chē)工程、自動(dòng)控制理論、機(jī)電一體化和嵌入式系統(tǒng)等多學(xué)科知識(shí)，從總體方案與軟、硬件控制方法兩方面對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。 論文首先對(duì)系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，制定了SBW系統(tǒng)的總體方案，包括對(duì)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、各元器件的選取和安裝；接著對(duì)系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)是以單片機(jī)為核心的集成控制電路，主要包括：電源電路、信號(hào)處理電路、機(jī)械執(zhí)行部件驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出電路和容錯(cuò)控制電路等；對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了研究，軟件系統(tǒng)的編制遵循模塊化設(shè)計(jì)思想，采用C5l計(jì)算機(jī)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，主要功能模塊包括：數(shù)據(jù)處理、數(shù)字濾波、電動(dòng)機(jī)模糊．PID閉環(huán)控制、目