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文檔簡(jiǎn)介
1、擠壓機(jī)被廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中,是基礎(chǔ)建設(shè)和國(guó)防工業(yè)的重要裝備。在擠壓機(jī)工作中,為提高生產(chǎn)效率并保證產(chǎn)品質(zhì)量,需實(shí)現(xiàn)擠壓機(jī)位置精確控制以及擠壓速度的持續(xù)穩(wěn)定,因此本文對(duì)擠壓機(jī)的速度/位移復(fù)合控制方式展開研究。
首先,根據(jù)擠壓機(jī)工作原理以及電液伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性,在AMESim和Simulink軟件中分別建立了擠壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的液壓部分模型和控制部分模型,并進(jìn)一步建立了兩者的聯(lián)合仿真模型。
其次,基于擠壓速度對(duì)擠壓產(chǎn)品
2、的決定性影響,將速度控制作為主控制,將位移控制作為輔助控制。在速度控制器設(shè)計(jì)中,依據(jù)擠壓工藝過程中速前進(jìn)、低速擠壓、高速回程三個(gè)速度控制階段,分別研究了全程模糊PID軌跡跟蹤控制、全程PID速度控制以及分段PID速度控制模型三個(gè)速度控制器模型并進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明:分段PID速度控制模型控制效果最好,但擠壓時(shí)段位移響應(yīng)精度較低。因此,根據(jù)以上速度控制器仿真結(jié)果,進(jìn)一步設(shè)計(jì)了PID、模糊 PID、Bang-Bang+PID以及 B
3、ang-Bang+模糊 PID位置控制器,對(duì)比仿真結(jié)果表明:Bang-Bang+模糊PID位移控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高,抗干擾性能和魯棒性能強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。在以上速度和位置控制器建模與仿真分析的基礎(chǔ)上,建立速度/位移復(fù)合控制模型,并在聯(lián)合仿真模型上進(jìn)行調(diào)試,仿真結(jié)果表明:速度/位移復(fù)合控制模型可以實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)無極調(diào)速、保證位置精確控制以及擠壓速度的持續(xù)穩(wěn)定。
最后,在搭建的電液伺服控制平臺(tái)上,以DSP為控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)
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