基于DSP56F805的高性能伺服系統(tǒng)控制算法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該論文在進(jìn)行了以DSP為核心控制芯片的全數(shù)字交流永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,提出了采用Kalman濾波觀測(cè)器提高系統(tǒng)速度控制性能的方法.論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)研究情況.全數(shù)字化是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)不斷追求的目標(biāo),也是該論文研究工作的指導(dǎo)思想.為了滿足高性能交流伺服的需要,必須采用閉環(huán)控制的方式.該文以交流永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象,從控制原理、控制方案確定等方面入手,建立了交流伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,并通過(guò)仿

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