面向道路交通安全評估的交互仿真軟件設(shè)計.pdf

1、目前，道路交通安全評估主要通過對交通事故進行分析來完成的，該方法無法對未建成的道路進行安全評估，并且用于分析的事故數(shù)據(jù)的采集有相當(dāng)難度。本課題的主要研究內(nèi)容是在分布式交互仿真系統(tǒng)上模擬真實的道路環(huán)境和駕駛環(huán)境，采集實驗數(shù)據(jù)，通過對實驗數(shù)據(jù)的分析來進行交通安全評估。 本文研究了對原有仿真模擬器的視景系統(tǒng)的改進方案，設(shè)計并實現(xiàn)了通過多通道技術(shù)將原有的單通道視景系統(tǒng)擴展為多通道視景系統(tǒng)的方法，通過此方法可以增大駕駛員的視野范圍提高系統(tǒng)

2、的“沉浸感”，更加真實的模擬實際道路環(huán)境下駕駛員對道路環(huán)境的感知，提高安全評估的可信度。 本研究需要模擬真實道路環(huán)境下車輛間的交互情況，因此需要在多個仿真節(jié)點間完成數(shù)據(jù)交換和采集工作，這對節(jié)點間同步的實時性有較高的要求。在本文中所探討的同步問題主要涉及到兩個方面：時鐘同步和數(shù)據(jù)信息同步。其中時鐘同步是利用在不同節(jié)點間傳遞具有時間戳的控制信息來實現(xiàn)的，目的是讓多個節(jié)點具有相同的本地時間，方便對系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)同步是通過將

3、不同節(jié)點間的控制及車輛狀態(tài)信息在一定的控制策略下進行交換，使每個仿真節(jié)點上相應(yīng)的實體狀態(tài)一致，在系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集時獲得一致的實驗數(shù)據(jù)。 為了數(shù)據(jù)交換和同步的需要，本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于UDP的可靠傳輸機制RUDP(reliable UDP)。該機制是在UDP協(xié)議的基礎(chǔ)上增加應(yīng)答機制、數(shù)據(jù)確認及重傳、拆/裝包機制來實現(xiàn)可靠的信息傳送。RUDP結(jié)合了UDP協(xié)議的高效和TCP協(xié)議的可靠性，為基于該協(xié)議的同步機制提供支持。 本文通