雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、多動(dòng)力源動(dòng)力裝置不僅可以提高動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力性能，還增加了動(dòng)力系統(tǒng)的可靠性，即其中一個(gè)動(dòng)力源發(fā)生故障失去動(dòng)力以后不致造成整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)癱瘓，但是這卻增加了動(dòng)力系統(tǒng)的復(fù)雜程度，給動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析和控制研究帶來(lái)了很大的難度。本文根據(jù)某國(guó)防創(chuàng)新項(xiàng)目要求，完成了某型雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速控制。該裝置配備兩臺(tái)同型號(hào)的專用活塞式二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，在工作中需要對(duì)兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
　　 為了對(duì)雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行理論研究，本文對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及

2、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析建模。根據(jù)雙發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞特性和負(fù)載特性，在理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上得到了動(dòng)力系統(tǒng)的模型。針對(duì)所采用的二沖程活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)，采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩模型，采用模塊化的建模方法建立了各個(gè)模塊的數(shù)學(xué)模型，并用仿真軟件Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真模擬。
　　 根據(jù)課題要求，該動(dòng)力裝置工作中要保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，要求控制器具有較強(qiáng)的魯棒性。首先，設(shè)計(jì)了魯棒PI控制算法，采用線性矩陣不

3、等式的方法得到了使得閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的控制參數(shù)。然后，根據(jù)被控對(duì)象的特性，采用真值模型的方法構(gòu)造了模糊T-S模型；基于模糊T-S模型，采用并行分配補(bǔ)償策略設(shè)計(jì)了非線性魯棒控制器，采用Lyapunov穩(wěn)定性理論對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得到了具有全局穩(wěn)定性的狀態(tài)反饋控制器。
　　 針對(duì)雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)研究了雙動(dòng)力控制策略，搭建了雙動(dòng)力半物理仿真平臺(tái)。通過(guò)在半物理仿真平臺(tái)上對(duì)幾種控制策略的仿真，研究了適合于雙發(fā)動(dòng)機(jī)的控制策略

4、，降低了實(shí)驗(yàn)成本，縮短了控制器的開(kāi)發(fā)周期。
　　 以嵌入式16位微控制器為核心，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集和控制硬件電路，并且根據(jù)所研究的控制算法和控制策略完成了控制軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程控制和測(cè)試。為實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的自動(dòng)控制，在原發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)，根據(jù)操縱系統(tǒng)的特性，采用自適應(yīng)脈動(dòng)PID控制算法設(shè)計(jì)了節(jié)氣門控制器，實(shí)現(xiàn)了節(jié)氣門的精確位置控制?；赩isual Studio /C++平臺(tái)設(shè)計(jì)了地面實(shí)