基于DSP和uC-OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的研制.pdf

1、交通狀態(tài)信息的獲取是城市道路交通控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)性問題?，F(xiàn)有道路交通控制系統(tǒng)采用集中處理方式帶來了巨大數(shù)據(jù)傳輸和處理壓力的問題，且底層傳感器部署相互獨立，不能形成全時空的交通狀態(tài)獲取的傳感器網(wǎng)絡。 本文提出了一種基于傳感器網(wǎng)絡的分布式交通狀態(tài)獲取方法，底層采用易組網(wǎng)和高可靠性的現(xiàn)場總線CAN傳輸，上層采用傳輸速率高和信息量大的以太網(wǎng)通訊。系統(tǒng)由接入節(jié)點、復合節(jié)點和中央計算機構(gòu)成，由底層接入節(jié)點實現(xiàn)不同類型傳感器的接入，上層中央計算

2、機采用以太網(wǎng)進行大容量的數(shù)據(jù)傳輸，中間層復合節(jié)點負擔了協(xié)議轉(zhuǎn)換和邏輯層數(shù)據(jù)融合的功能。本課題所研制的傳感器網(wǎng)絡節(jié)點具有復合節(jié)點和接入節(jié)點的功能，在整個傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)中占據(jù)重要位置。綜合考慮開發(fā)成本和系統(tǒng)性能，對傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件和軟件進行了設(shè)計。傳感器網(wǎng)絡節(jié)點研制和調(diào)試工作，主要包括：①在TMS320F2812上移植uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)對多任務的管理和調(diào)度；②利用信息采集模塊，實現(xiàn)交通狀態(tài)基本信息的獲??；③設(shè)計協(xié)議轉(zhuǎn)換（

3、CAN-TCP/IP）模塊，實現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)的雙向轉(zhuǎn)換；④采用CPLD輔助控制電路，通過液晶顯示屏和鍵盤實現(xiàn)本地人機接口控制；⑤以VC++為軟件開發(fā)平臺，編寫上位機監(jiān)控軟件，實現(xiàn)對傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的遠程監(jiān)控。通過較為充分的實驗，驗證了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的成功移植和多任務系統(tǒng)的實現(xiàn)，并驗證了協(xié)議轉(zhuǎn)換（CAN-TCP/IP）網(wǎng)關(guān)功能和交通狀態(tài)信息獲取功能的正確性。分別通過本地液晶顯示屏和遠程上位機監(jiān)控界面，給出了實驗結(jié)果。本課題