無刷直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、無刷直流電機使用廣泛，易于控制，運行可靠性高。直接轉(zhuǎn)矩控制簡潔快速，具有很好的動靜態(tài)性能，在異步電機和永磁同步電機上已經(jīng)成功應用。本文研究的主要目的是將一種基于霍爾信號的直接轉(zhuǎn)矩控制方法應用到無刷直流電機控制上，在保證控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的基礎(chǔ)上，減小轉(zhuǎn)矩脈動，提高無刷直流電機的控制性能。
　　本文從直接轉(zhuǎn)矩控制的原理和特點出發(fā)，在詳細分析傳統(tǒng)無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基礎(chǔ)上，采用一種基于霍爾信號的直接轉(zhuǎn)矩控制方案。在傳統(tǒng)方法的基

2、礎(chǔ)上，方案做出了兩點改進:第一，在兩相導通情況下，根據(jù)定子磁鏈幅值與電磁轉(zhuǎn)矩數(shù)值之間一一對應的關(guān)系，省略定子磁鏈控制環(huán)，簡化控制系統(tǒng);第二，采用一種基于霍爾信號的電磁轉(zhuǎn)矩觀測方法，只需母線電流和相電流與反電動勢邏輯值，就可以觀測電磁轉(zhuǎn)矩。
　　為驗證方案的可行性，通過MATLAB/Simulink建立基于霍爾信號的無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型。為保證實驗的合理性，分別搭建轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制和直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，進行對比分