fanuc_s系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

1、上接《 上接《FANUC S 系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷（ 系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷（1） 》3、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常 、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常 當(dāng)起動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后，若出現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常的故障，其可能的原因如下。（1）主電動(dòng)機(jī)電樞線連接不良或相序不正確。若在主電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示 AL-02報(bào)警，則表明指令電壓已加入驅(qū)動(dòng)器，但實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與給定值不符。在一般情況下，應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)器與主電動(dòng)機(jī)的電樞線

2、連接相序。若驅(qū)動(dòng)器不顯示 AL-02報(bào)警，應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)器指令電壓輸入。（2）速度反饋信號(hào)不良。應(yīng)對(duì)照 FANUC 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接圖，逐一檢查主電動(dòng)機(jī)編碼器的連接，并測量 PA/PB、PAP/PBP 的波形。（3）參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。應(yīng)重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù) F01、F02的設(shè)置。（4）ROM 不良或版本錯(cuò)誤。4、運(yùn)行時(shí)振蕩或有噪聲 、運(yùn)行時(shí)振蕩或有噪聲 引起主電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)不正常振蕩、噪聲的原因有：（1）電動(dòng)機(jī)不良，如電樞繞組對(duì)地

3、短路或局部短路。（2）測量反饋信號(hào)不良。對(duì)照趴 NUC 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接圖，逐一檢查主電動(dòng)機(jī)編碼器的連接，并測量 PA/PB、PAP/PBP 的波形。（4）主軸位置編碼器或磁感應(yīng)檢測開關(guān)不良。9、加 、加/減速時(shí)間太長 減速時(shí)間太長 引起主軸加/減速時(shí)間太長可能的原因如下：（1）轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定不當(dāng)或外部轉(zhuǎn)矩極限指令生效。（2）轉(zhuǎn)矩極限信號(hào)輸入接收電路不良。（3）驅(qū)動(dòng)器控制板調(diào)整不大當(dāng)。（4）加/減速時(shí)間參數(shù) F19設(shè)定不當(dāng)。1、電源

4、批示燈 、電源批示燈 PIL 不亮 不亮FANUC S 系列數(shù)字式主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器上電源指示燈 PIL不亮的原因主要有以下幾種：（1）驅(qū)動(dòng)器無電源輸入：應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)器電源輸入端 R、S、T的電壓是否在額定電壓的+10％，—15％范圍。（2）驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入熔斷器 FUR、FUS、FUT 熔斷。（3）驅(qū)動(dòng)器控制板上的熔斷器 F1、F2（1S~3S） ，或 F2、FS（6S~26S，版本09A 以下） ，或 F3（6S~26S，版本10