汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在國家自然科學(xué)基金重點項目(編號：51075411)，國家重點實驗室專項經(jīng)費項目(批準號：0301002109148)等項目的資助下，本著對車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究和駕駛模擬系統(tǒng)的初步探索，設(shè)計了汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，提高了汽車的操縱安全性能。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 ①根據(jù)現(xiàn)代電控穩(wěn)定性系統(tǒng)開發(fā)方案，闡述了典型穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并對汽車的側(cè)向運動理論做深入研究，提出運用控制車輪橫擺力矩實現(xiàn)穩(wěn)定性系統(tǒng)控制的開

2、發(fā)方案。
　　 ②推導(dǎo)二個自由度的穩(wěn)定性控制汽車模型，并分析橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角對汽車穩(wěn)定性的影響。對質(zhì)心側(cè)偏角在不大和過大兩種情況對汽車穩(wěn)定性的影響分別做了分析。
　　 ③運用LabVIEW軟件，進行了理想二自由度模型的進一步優(yōu)化；通過已有研究方法對比，確定了以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量，離散PID控制為控制輸出的穩(wěn)定性控制方案；建立了制動力車輪分配策略。
　　 ④歸納了駕駛模擬器研究方法，比較駕駛模擬

3、系統(tǒng)構(gòu)成，提出了可以用于穩(wěn)定性控制策略驗證的駕駛模擬方案；介紹了利用LabVIEW軟件訪問DLL動態(tài)鏈接庫文件的方法，建立了用CarSim軟件為實車模型與LabVIEW軟件的聯(lián)合仿真的控制模型；通過BETOP人體學(xué)輸入設(shè)備、PC計算機、LabVIEW RT系統(tǒng)計算機完成了穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)硬件設(shè)計；通過控制模型、汽車模型及所有硬件集成完成了穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)的搭建。
　　 ⑤通過階躍輸入和多周期正弦輸入的開環(huán)仿真