汽車直駛穩(wěn)定性的控制與聯(lián)合仿真研究.pdf

1、隨著高速公路的建設(shè)和汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，交通運(yùn)輸呈現(xiàn)出高速化、密集化的大趨勢(shì)。車輛在行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種各樣的穩(wěn)定性問題，為了提高行駛安全性，對(duì)汽車的可控性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。因此，汽車的操縱穩(wěn)定性日益受到人們的重視，也是汽車研究領(lǐng)域的重點(diǎn)。汽車在正常直線行駛中可能遇到來自外界的各種橫向力的干擾，比如極端路面、側(cè)向風(fēng)力等外界因素影響，再加上駕駛員本身操縱導(dǎo)致汽車行駛狀態(tài)的變化，使汽車受力狀態(tài)越來越復(fù)雜，經(jīng)常使輪胎受力超出側(cè)向附著力

2、的極限，這時(shí)汽車會(huì)喪失操縱穩(wěn)定性和方向穩(wěn)定性，從而引發(fā)交通事故。因此，如何保證汽車在高速及復(fù)雜路面上直線行駛時(shí)的方向性和穩(wěn)定性是一個(gè)非常有價(jià)值的研究課題。
　　首先基于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了某汽車虛擬樣機(jī)模型，依據(jù)操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法，討論了輪胎和路面等因素對(duì)汽車行駛狀態(tài)的影響，并通過驅(qū)動(dòng)文件編輯器和路面建模器建立不同直線行駛工況事件和路面文件，對(duì)汽車在分離路面上不同直線行駛工況進(jìn)行了仿真，研究未施加控制

3、時(shí)汽車的方向性和穩(wěn)定性，與后文控制系統(tǒng)對(duì)汽車直線行駛時(shí)穩(wěn)定性的改善效果形成對(duì)比。
　　其次，基于汽車直線行駛狀態(tài)的分析以及現(xiàn)在汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一些控制方式，提出以保持汽車直線行駛軌跡和正常行駛穩(wěn)定性為目的，以差動(dòng)制動(dòng)為控制方式的控制策略;在SIMULINK中建立差動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)模型和橫擺力矩分配模型，使用ADAMS汽車模型的相關(guān)參數(shù)在SIMULINK中創(chuàng)建相應(yīng)的三自由度汽車模型，通過對(duì)三自由度汽車模型在分離路面上直線行駛時(shí)的工