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文檔簡介
1、作為艦船、飛機(jī)、航天器等載體上的重要設(shè)備,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無論在軍用還是民用領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。基于靜電陀螺的空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng),具有高精度的特點(diǎn),適用于核潛艇等軍事設(shè)備,因此具有很高的研究價值。目前國內(nèi)對空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究比較少,為使靜電陀螺得到工程應(yīng)用,必然要研究空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)的特性,本課題就是對空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行深入細(xì)致的分析。
本文首先針對空間穩(wěn)定型慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn),重點(diǎn)考慮了重力矢量影響,推導(dǎo)了系統(tǒng)的基
2、本方程及誤差方程,對系統(tǒng)的特征方程進(jìn)行了分析,得出純慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)散的結(jié)論,在引入外測高度信息后,改善了系統(tǒng)的特性,使系統(tǒng)不再發(fā)散而是具有振蕩特性。然后在載體相對慣性系靜止的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的誤差特性進(jìn)行了仿真分析。
由于導(dǎo)航定位通常都是相對地球表面,所以必須將慣性系下的解析解轉(zhuǎn)換到地理系下,才能得到相對地球表面的速度和經(jīng)緯度位置。本文采用全微分和加擾動的方法,詳細(xì)推導(dǎo)了慣性系和地理系兩種坐標(biāo)系下,系統(tǒng)各誤差之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。同時
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