2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、Harbin Harbin Institute Institute of of Technology Technology課程設(shè)計(jì)論文 課程設(shè)計(jì)論文課程名稱：自動(dòng)控制元件及線路設(shè)計(jì)題目：撿乒乓球機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)院系： 航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系班級(jí)： 1304105 班設(shè)計(jì)者： 楊明陽(yáng) 1130410501徐云飛 1130410502姚晨蔚 1130410516指導(dǎo)教師：馬廣程設(shè)計(jì)時(shí)間：2016 年 3-5 月?lián)炱古仪驒C(jī)器人小車

2、 2目錄1.功能設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------42.系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求------------------------------------------43.背景及意義--------------------------------------------------------44.系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方案----------------

3、--------------------------54.1 預(yù)定路線前進(jìn)---------------------------------------------------64.2 目標(biāo)尋找-------------------------------------------------------74.3 撿起目標(biāo)乒乓球-------------------------------------------------94.4 判斷

4、乒乓球是否撿起---------------------------------------------94.5 繞開(kāi)障礙-------------------------------------------------------94.6 返回原點(diǎn)------------------------------------------------------105.執(zhí)行元件---------------------------------

5、------------------------105.1 行進(jìn)電機(jī)的選擇------------------------------------------------105.1.1 直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)-------------------------------------------105.1.2 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理---------------------------------------115.1.3 直流伺服電機(jī)的分類及特

6、點(diǎn)-----------------------------------115.1.4 指標(biāo)的計(jì)算和直流伺服電機(jī)的選擇-----------------------------125.1.5 直流伺服電機(jī)調(diào)速-------------------------------------------155.1.5.1 直流伺服電機(jī)調(diào)速原理------------------------------------155.1.5.2 直流速度控制方

7、式----------------------------------------155.2 撿球裝置的選擇------------------------------------------------225.2.1 撿球原理級(jí)實(shí)現(xiàn)---------------------------------------------235.2.2 吸球管設(shè)計(jì)---------------------------------------------

8、----24 6.測(cè)量元件---------------------------------------------------------266.1 測(cè)速傳感器的選取----------------------------------------------266.1.1 三種傳感器的對(duì)比分析---------------------------------------266.1.2 對(duì)光電編碼器的論證分析和選取-----------

9、--------------------286.2 位置和避障傳感器的選取----------------------------------------346.2.1 常用傳感器及特點(diǎn)-------------------------------------------346.2.2 根據(jù)超聲傳感器實(shí)現(xiàn)定位和物體識(shí)別---------------------------366.2.3 根據(jù)紅外感器實(shí)現(xiàn)障礙躲避-------------

10、----------------------416.3 根據(jù)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)撿球信號(hào)的反饋------------------------------446.4 傳感器設(shè)計(jì)中的缺陷及可改進(jìn)的地方------------------------------456.4.1 傳感器設(shè)計(jì)中的缺陷-----------------------------------------456.4.2 傳感器設(shè)計(jì)中可改進(jìn)的部分----------------

11、-------------------457.單片機(jī)-----------------------------------------------------------467.1 常用單片機(jī)----------------------------------------------------467.2 單片機(jī)選型----------------------------------------------------477.3 所選單

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