重載平板車調平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、重載平板車作為一種道路運輸特種車輛，其相關技術在德、意、法等國發(fā)展較快，而在國內尚屬研制開發(fā)初期階段。車輛轉向引起車輛側翻的問題是其中一個亟待解決的問題，也是一個世界范圍的重要的道路安全問題。 本文以主動液壓懸掛為基礎，設計了一個重型平板車的主動側傾控制系統(tǒng)。由液壓懸掛油缸產(chǎn)生主動力來調節(jié)車輛橫向載荷轉移和側傾運動，以達到提高側傾穩(wěn)定性，保持車架基本水平的目的。研究過程中充分利用了基于虛擬樣機技術的多剛體動力學建模與仿真分析軟件

2、ADAMS和MATLAB/Simulink/Real-TimeWorkshop代碼生成平臺，完成了重型平板車及其主動側傾控制系統(tǒng)的設計，并進行了MATLAB到ADAMS的協(xié)同仿真研究。在仿真的基礎之上，本研究設計了動態(tài)調平控制程序和實驗方案，對仿真結果進行了實驗驗證。研究結果表明：采用主動型液壓懸掛側傾控制系統(tǒng)能有效改善車輛抗側傾性能。側傾角和載荷轉移率(LTR)等評價參數(shù)能達到預期目標。 本文的主要研究工作概述如下：