智能小車路徑跟蹤技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車電子和智能控制技術(shù)的發(fā)展，智能車已經(jīng)成為自動控制領(lǐng)域內(nèi)的一個研究熱點(diǎn)，本文將智能小車的路徑跟蹤技術(shù)作為研究對象，以ARM7為微處理器，對路徑跟蹤技術(shù)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行探討。 本文著重闡述了目標(biāo)道路信息的獲取、處理和識別過程，并在此基礎(chǔ)上運(yùn)用有效的控制算法對智能小車進(jìn)行控制，使智能小車能準(zhǔn)確快速地對道路進(jìn)行跟蹤。目標(biāo)道路信息的獲取是基于視覺圖像來進(jìn)行的，其主要任務(wù)是對CCD攝像頭的視頻輸出信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，得到目標(biāo)道路的數(shù)字

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