基于FPGA的智能小車控制技術.pdf

1、人類對智能機器人的研究已經(jīng)有很長的歷史，早期的智能機器人僅應用在航天領域；隨著傳感技術和控制算法的進步，智能機器人發(fā)展至今，已經(jīng)應用在軍事、工業(yè)控制、醫(yī)療和家居生活等各個領域，和人工作業(yè)相比，智能機器人具有工作速度快、成本低、安全指數(shù)高等優(yōu)勢。智能小車是智能機器人的典型代表，它集中運用導航技術、通信技術和人工智能等多種技術，是高新技術的綜合體；智能小車還具有體積小、功耗低、可靠性好、操作簡單等特點，通過對其進行特殊的設計可以實現(xiàn)特定功能

2、。通過給智能小車加載紅外傳感器、圖像采集傳感器、氣體傳感器等信息采集裝置，它能代替人類完成對有毒有害氣體的采集、在軍事作戰(zhàn)中代替人類完成排雷任務、代替醫(yī)生完成高精度手術等。
　　本文設計并實現(xiàn)了一種基于FPGA開發(fā)板和SIM908模塊的智能小車系統(tǒng)。在SOPC Builder軟件中構建以CPU、存儲器、定時器、Avalon總線、UART為核心的NIOS處理器，編程實現(xiàn)對SIM908模塊GPS數(shù)據(jù)的接收以及指令數(shù)據(jù)的解析與處理，并根