輪轂電機電動汽車再生制動與穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、隨著人們節(jié)能環(huán)保意識的日益提高，電動汽車成為汽車行業(yè)的研究熱門。而目前電動汽車的結構多在傳統(tǒng)汽車上改裝，沒有充分施展電機驅動的優(yōu)勢。而輪轂電機電動汽車簡化了車輛的結構，具備傳動效率高等優(yōu)點，且各車輪獨立可控，為新的動力學控制提供了載體，是電動汽車的終極驅動形式。
　　通過對輪轂電機電動汽車進行分析，建立其縱向動力學模型、駕駛員模型、電池與電機模型、車輪與輪胎模型以及制動系統(tǒng)模型。基于所研究車輛的整車與性能參數(shù)，通過性能對比計算，對

2、電機以及電池的關鍵參數(shù)進行選擇。在Carsim/Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境中，建立了驗證模型，對比分析得出，所建立模型的有效性。
　　本文基于制動力分配理論以及ECE法規(guī)，在分析三種典型分配策略的基礎上，建立了本文再生制動力分配策略。在China urban以及1015兩種城市循環(huán)工況下進行仿真分析，分析表明本文控制策略能有效提高能量回收率，驗證本文控制策略的有效性。
　　在再生制動系統(tǒng)的基礎上，提出了基于分層控制結構的輪

3、轂電機穩(wěn)定性控制。上層控制器用魯棒控制理論中的μ控制算法，設計了求解控制器的性能指標以及加權函數(shù)，并用模型匹配方法設計控制系統(tǒng)結構，最終決策出進行穩(wěn)定性控制所需求的橫擺力矩。下層控制器將橫擺力矩進行分配，可確定所施加制動力的車輪以及制動力大小。在低附著系數(shù)路面仿真分析，結果表明，施加穩(wěn)定性控制的車輛在整個雙移線工況有良好的穩(wěn)定性，而未施加控制的車輛在第三個彎道失穩(wěn)。同時，施加控制的車輛電池SOC狀態(tài)比未施加控制有明顯上升，表明在穩(wěn)定性控