艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)與單一的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，具有可靠性高、精度高、自動(dòng)化程度高和安全性高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)由于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)具有經(jīng)濟(jì)、安全可靠、試驗(yàn)周期短等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為研究人員不可或缺的設(shè)計(jì)與分析工具，并在航天、航空、航海、醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域得到普通采用。在此，本文研究設(shè)計(jì)了一種艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器(下簡(jiǎn)稱(chēng)模擬器)。
　　 設(shè)計(jì)完成后的模擬器包括仿真計(jì)算機(jī)、硬件板卡和仿真軟件，其功能主要有：向用戶提供指令輸入接口并動(dòng)態(tài)輸出運(yùn)行結(jié)果、實(shí)

2、時(shí)獲取模擬器外部時(shí)間同步信號(hào)、實(shí)時(shí)解算由慣性導(dǎo)航、GPS和羅蘭-C組合的仿真算法、實(shí)時(shí)傳輸和定時(shí)存儲(chǔ)組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)。所作的主要研究工作歸納為以下幾個(gè)方面：
　　 1.按照實(shí)際組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能要求，對(duì)模擬器進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，并對(duì)操作系統(tǒng)、通信接口和數(shù)據(jù)庫(kù)等軟硬件環(huán)境進(jìn)行了詳細(xì)的分析、比較和選擇。
　　 2.詳細(xì)研究與設(shè)計(jì)了模擬器的通信接口平臺(tái)，包括模擬器外部時(shí)間同步信號(hào)接收模塊、CAN總線數(shù)據(jù)通信模塊、RS422總線數(shù)據(jù)