轎車電子機械制動系統(tǒng)的建模及評價.pdf

1、該論文針對機電子機械制動系統(tǒng)在轎車上的應用，分別從發(fā)展過程、數據建模、計算機仿真以及試驗做了較為系統(tǒng)的描述。由于線控技術的不斷成熟，在越來越越多的控制系統(tǒng)中，采用電子信息的傳送方式取代過去由機械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接方式被大量采用。線控技術不僅僅是連接方式的變化，而且包括操縱機構和操縱方式的變化以及執(zhí)行機構的變化（電氣化），線控技術的廣泛應用造成了一種全新的汽車結構。其中電子機械制動系統(tǒng)(Electro Mechanical Braki

2、ng，簡稱EMB)是一個全新的制動機構，是制動驅動機構供能與傳動裝置上的革新。它取消了傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，以電機提供制動能源，以電信號傳輸駕駛員制動意圖，執(zhí)行機構仍是常規(guī)的制動器。汽車電子機械系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點，符合汽車發(fā)展安全、節(jié)能、環(huán)保的三大主題，是未來制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。從世界范圍來看，電子機械制動系統(tǒng)的研究還處于實驗階段，離產品推出還有一段距離。所以，對電子機械制動系統(tǒng)進行研究，有利于縮短我國與國外之間制動技術方面的差距，對未

3、來提高國產車的競爭力，對我國汽車工業(yè)某些關鍵零部件的跨越式發(fā)展有著重要意義。 本文介紹了轎車制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史、電子機械制動系統(tǒng)的工作原理、組成以及技術優(yōu)點；根據某款上汽自主品牌車的參數，建立了電子機械制動器的數學模型和在水平路面上汽車制動時整車動力學模型；并且運用MATLAB/SIMULINK仿真軟件，針對電子機械制動器的制動效能，對某款結構的電子機械制動執(zhí)行機構的開環(huán)響應特性進行詳細的分析，分析其產生的原因和對制動力控制的影

4、響，提出了電子機械制動系統(tǒng)制動力控制三方面的評價方法并且進行電子機械制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真；通過實驗，應用PID控制策略為電子機械制動系統(tǒng)制動力的閉環(huán)控制策略，根據制動力評價方法，通過大量的實驗，尋求PID參數與系統(tǒng)控制周期等參數對制動力控制效果的影響規(guī)律，并且詳細分析了控制參數對控制效果的影響規(guī)律，進一步分析了EMB系統(tǒng)的機械結構對控制效果的影響。指出電子機械制動系統(tǒng)抗干擾措施的重要性，應用采樣取平均值的方法來削弱系統(tǒng)內外部高頻干擾的