整車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真及應(yīng)用.pdf

1、同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文整車(chē)制動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真及應(yīng)用姓名：馬湛華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程指導(dǎo)教師：余卓平2001.3.1笙蘭型墊墊塑蘭墮塞墨窒旦笪二莖塑望!墅至絲i竺：壁望望至曼!：!墾蔓第一章課題研究的意義、背景和主要內(nèi)容11課題研究的意義和背景111課題研究的意義——利用HIL進(jìn)行ABS的設(shè)計(jì)及與整車(chē)匹配的工作我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)起步較晚，現(xiàn)有的具一定生產(chǎn)規(guī)模的整車(chē)廠一般均以引進(jìn)國(guó)外成熟的車(chē)型并略加改變以適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)實(shí)際情況為主。這樣，由

2、于對(duì)自身車(chē)型性能的不了解，導(dǎo)致相當(dāng)多的車(chē)型在加裝一些先進(jìn)的控制系統(tǒng)如ABS或TSC等時(shí)很難將現(xiàn)成的這些控制系統(tǒng)與整車(chē)很好地匹配。如果通過(guò)在實(shí)車(chē)上加裝各套不同的ABS系統(tǒng)在各種工況、路面條件下進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn)，不僅耗時(shí)，也提高了成本?；谏鲜鲈?，我們希望能夠設(shè)計(jì)一套半實(shí)物仿真系統(tǒng)，主要思路如下：通過(guò)盡可能少的參數(shù)建立合理有效的整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型、輪胎模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型等，并能模擬各種工況和路面條件，將這套軟件系統(tǒng)與ABS實(shí)物通過(guò)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)

3、相連接，進(jìn)行半實(shí)物仿真，這樣就可以在試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行全面的ABS與整車(chē)匹配性能試驗(yàn)，大大降低了成本和開(kāi)發(fā)周期。當(dāng)然，上面的各主要仿真模型均可以與實(shí)物互換，包括整車(chē)、制動(dòng)系統(tǒng)等。另一方面，ABS系統(tǒng)也可以用仿真模型來(lái)代替，這樣就可以進(jìn)行純軟件的仿真，可用于ABS控制邏輯的選擇和設(shè)計(jì)等。本課題作為此項(xiàng)構(gòu)想的前期課題之一，主要完成軟件方面工作的一部分。半實(shí)物仿真結(jié)果的準(zhǔn)確與否與仿真模型建立的好壞有直接的聯(lián)系。本課題的主要研究?jī)?nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)本章12節(jié)。

4、112課題研究的背景——關(guān)于ABS的H1L仿真概述自八十年代以來(lái)，很多基于微處理器的試驗(yàn)方法已經(jīng)被用于驗(yàn)證汽車(chē)控制系統(tǒng)的有效性。在這多種方法之中，半實(shí)物仿真(Hardwareinthe100psimulation)尤其受到了關(guān)注，正在受到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。FIlL仿真最初是使用于空間技術(shù)和國(guó)防工業(yè)中，因?yàn)樵谶@些領(lǐng)域中，若要在實(shí)際的系統(tǒng)上進(jìn)行控制器的試驗(yàn)不僅不太可能而且成本也相當(dāng)高。ABS防抱死系統(tǒng)是一種用于提高車(chē)輛制動(dòng)性能和操縱穩(wěn)定性的