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1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào):U463.33學(xué)校代碼:10213國(guó)際圖書分類號(hào):629密級(jí):公開碩士學(xué)位論文(工程碩士)14車輛半主動(dòng)懸架建模及控制策略研究碩士研究生:劉旭明導(dǎo)師:張京明副教授申請(qǐng)學(xué)位:工程碩士學(xué)科:車輛工程所在單位:煙臺(tái)麥特集團(tuán)答辯日期:2009年6月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文I摘要汽車行駛的舒適性和操縱穩(wěn)定性這兩項(xiàng)指標(biāo)與汽車的懸架系統(tǒng)有著密切的關(guān)系。傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨外界條件的變化而變化,
2、從而限制了汽車性能的進(jìn)一步提高,而半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性,因此能較好地滿足車輛行駛的要求,同時(shí)與主動(dòng)懸架相比,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,因此受到車輛工程界的廣泛重視?;谀:刂评碚摚菊撐膶?duì)14車輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模以及仿真研究。全篇從國(guó)內(nèi)外懸架的發(fā)展概況出發(fā),分析了國(guó)內(nèi)外在懸架結(jié)構(gòu)和控制策略方面取得的成果和面臨的難題,以某家用轎車為原型,構(gòu)造了14車輛懸架模型,選取了懸架的主要參數(shù),應(yīng)用現(xiàn)代控制理
3、論對(duì)懸架模型進(jìn)行了控制模型仿真。使用MATLAB軟件為工具,對(duì)懸架模型系統(tǒng)在simulink下仿真,并模擬隨機(jī)路面信號(hào)白噪聲輸入,在白噪聲路面位移激勵(lì)的影響下,分析了車身的穩(wěn)定性及不同頻率的路面激勵(lì)對(duì)車輪車身振動(dòng)響應(yīng),然后用模糊控制策略和PID控制策略分別對(duì)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制。結(jié)果表明,相對(duì)于PID控制的半主動(dòng)懸架,采用模糊控制后,懸架的加速度、輪胎的動(dòng)載荷和懸架的動(dòng)撓度均大幅降低,提高了汽車的乘坐舒適性、行駛的安全性和穩(wěn)定性。關(guān)鍵
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