感應(yīng)電機(jī)式汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制器開發(fā).pdf

1、隨著電控技術(shù)在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用的迅速發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中最具應(yīng)用價值的電控系統(tǒng)。它根據(jù)車速、方向盤轉(zhuǎn)矩信號，結(jié)合發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角信號，判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)并做出決策，控制電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)向輕便、路感好的助力轉(zhuǎn)矩，以其環(huán)保、節(jié)能、助力性能優(yōu)越的特點(diǎn)逐步取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文針對EPS控制器的開發(fā)進(jìn)行研究。
　　選用三相異步電機(jī)作為EPS系統(tǒng)助力電機(jī)，通過對異步電機(jī)控制方法的對比以及穩(wěn)態(tài)等

2、效電路的分析，建立恒磁通時，變壓變頻轉(zhuǎn)差率控制下的異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩簡化模型和電壓補(bǔ)償模型。分析理想助力特性曲線，設(shè)計出在一定車速范圍內(nèi)的直線型助力特性曲線，通過對助力模式的分析，設(shè)計了助力模式下的電機(jī)PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR），并用典型II型系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)確定。簡化轉(zhuǎn)向機(jī)械模型和整車模型，建立有EPS的轉(zhuǎn)向仿真模型，對比在有無EPS助力下的汽車橫擺角速度響應(yīng)情況。
　　通過對 EPS控制器功能分析，提出 EPS控制器設(shè)計的整體構(gòu)架，

3、選用Freescale公司專為EPS設(shè)計的MPC5602P微控制器，結(jié)合MC33905S電源管理芯片、MC33937晶體管預(yù)驅(qū)動芯片以及必要的功率器件對EPS控制器硬件電路進(jìn)行模塊化設(shè)計，并對微控制器內(nèi)部資源進(jìn)行詳細(xì)分配。電源管理模塊中設(shè)計了正常工作和調(diào)試兩種模式的硬件電路，由跳帽進(jìn)行選擇，方便系統(tǒng)調(diào)試；針對晶體管預(yù)驅(qū)動的啟動電容進(jìn)行詳細(xì)計算和設(shè)計，以滿足橋臂開啟的快速性。
　　使用RAppID Init for MPC560xP