基于CAN總線的汽車自動式空氣懸架系統(tǒng)控制研究.pdf

1、隨著人們對汽車的安全性和可靠性要求的提高，電子產(chǎn)品在汽車上應(yīng)用越來越廣泛，并且成為了目前研究的熱點，同樣CAN總線以其可靠性高、通信速率快、同時支持分布式和實時控制等優(yōu)點也得到了人們的重視。懸架作為汽車上重要總成，決定著汽車的行駛平順和操縱穩(wěn)定性好壞，所以研究基于CAN總線的汽車主動式空氣懸架具有非常現(xiàn)實的意義，它也將成為懸架未來發(fā)展的趨勢。文中以主動式空氣懸架為主要研究對象，對懸架系統(tǒng)的控制策略和控制算法以及懸架系統(tǒng)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)進

2、行了深入研究。
　　首先以車身垂向加速度、懸架動繞度、輪胎動位移三個指標為控制對象，結(jié)合模糊控制和PID控制設(shè)計了自適應(yīng)模糊PID控制策略，接著又制定了應(yīng)用在空氣懸架的高度控制策略，與自適應(yīng)模糊PID控制相結(jié)合對汽車整個行駛過程進行綜合控制，使懸架的剛度和阻尼值達到最佳匹配，并實時調(diào)整車身的高度，使車輛行駛更加平穩(wěn)，乘坐更加舒適。
　　然后在ADMAS中對1/4主動懸架進行物理建模。制定了不平整路面的激勵，結(jié)合MATLAB/

3、Simulink對物理模型進行了聯(lián)合仿真，對被動懸架、模糊控制懸架以及自適應(yīng)模糊PID控制懸架的綜合比較，結(jié)果證明本文中設(shè)計的自適應(yīng)模糊PID控制策略在改善汽車的行駛平順性和操作穩(wěn)定性方面有更好的效果。
　　最后從整個CAN總線網(wǎng)絡(luò)中對懸架系統(tǒng)進行仿真。設(shè)計了汽車空氣懸架系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，分為主節(jié)點、AMT節(jié)點、左前懸架節(jié)點、右前懸架節(jié)點、左后懸架節(jié)點、右后懸架節(jié)點、ABS節(jié)點和EPS節(jié)點以及各種傳感器等，設(shè)定CAN通信速