變螺距槳船舶側(cè)推器及其控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、船舶側(cè)向推進(jìn)器簡稱側(cè)推器，是隨現(xiàn)代船舶的發(fā)展而產(chǎn)生的新型推進(jìn)裝置。船舶發(fā)展的大型化和專業(yè)化以及船舶操縱性能的高要求，越來越多的船舶配置側(cè)推器進(jìn)行輔助操縱，側(cè)推器已經(jīng)成為輔助船舶操縱不可缺少的重要手段。因此，對側(cè)推器及其控制系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。
　　本論文以大型成品油船為研究平臺，首先，通過對現(xiàn)有側(cè)推裝置及其控制系統(tǒng)的深入分析，較為詳盡的闡述了船舶側(cè)推裝置的發(fā)展現(xiàn)狀與不足，制定變螺距槳側(cè)推控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，并給出系統(tǒng)各組成

2、部分的具體功能。其次，在重點(diǎn)分析變螺距槳側(cè)推裝置及其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計螺距和負(fù)荷控制算法，通過實驗驗證該算法在PLC上的實現(xiàn)，并根據(jù)自動控制系統(tǒng)的具體要求設(shè)計、完善系統(tǒng)功能。最后，介紹系統(tǒng)各部分之間的通訊關(guān)系，在實驗室現(xiàn)有條件下系統(tǒng)主要功能的實現(xiàn)，主要包括駕駛艙、側(cè)推艙之間PLC通訊實現(xiàn)對側(cè)推器的遙控和機(jī)旁控制，以及基于MCGS的工控組態(tài)。其中組態(tài)界面是通過參照實船控制功能實現(xiàn)，除正常實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制，同時可以正常顯示系統(tǒng)的