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文檔簡介
1、50W寬帶射頻功放設(shè)計(jì),30MHz~512MHz,一、射頻功放在通信設(shè)備中的地位,射頻功放模塊是通信設(shè)備中最重要的射頻部件,它通過將無線射頻信號(hào)功率進(jìn)行高效率、高線性放大使無線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)容量和覆蓋的有效提高,通信設(shè)備的通信距離和能源耗量都與功放息息相關(guān)。據(jù)中興估計(jì),在整個(gè)無線通訊設(shè)備成本構(gòu)成來看,功率放大器的成本比例約占35%左右。,BLF888,BLF578,功放模塊,二、射頻功率放大器常見類型,按照工作頻帶分類A、窄帶功率放大
2、器 帶寬為中心頻率的10%或更低B、寬帶功率放大器 在幾個(gè)倍頻程到十倍頻程的寬頻帶范圍內(nèi)都具有基本平坦頻響曲線的放大器C、超寬帶功率放大器 大于10倍頻程,按照匹配網(wǎng)絡(luò)的性質(zhì),A、非諧振功率放大器 B、諧振功率放大器,按照工作狀態(tài),A、線性功率放大器 B、非線性功率放大器,按照電流的導(dǎo)通角θ的不同,在信號(hào)周期一周內(nèi),管子導(dǎo)通角度的一半定義為導(dǎo)通角θA類B類AB類C類有工作
3、在開關(guān)狀態(tài)的 D 類和 E 類功率放大器;目前還有另外一類高效率功率放大器,即 F 類、G 類和 H 類,A類功率放大器,B類功率放大器,C類功率放大器,三、主要設(shè)計(jì)指標(biāo),工作頻率30MHz~512MHz輸出功率50W(47dBm)輸入信號(hào)20~25dBm其他,BLF573、MRFE6VP6300H,功放模塊是射頻功率放大部件,在保證線形的情況下提供一定的功率輸出,其最重要的部分為末級(jí)功放管,可以說功放模塊性能的好壞直接由末
4、級(jí)功放管的性能決定。,寬帶,30MHz4倍頻程480MHz諧波抑制濾波器組的個(gè)數(shù),增益,G=47-20=27dB兩級(jí)放大 按照目前該頻段的器件水平,一個(gè)功放管難于做到,所以采用兩級(jí)放大,為保證線性度與效率的兼顧,推動(dòng)級(jí)工作于A類,主放大工作于AB類,四、目前國際同類產(chǎn)品,AR公司BONN公司,AR-50功放,AR-50:獲得美國聯(lián)合互操作性測(cè)試司令部(JITC)的認(rèn)證,AR:Tactical Radio Boost
5、er Amplifier,BONN功放,作為歐洲最大的射頻功率放大器生產(chǎn)商,德國BONN公司一直在為德國及歐盟軍方提供優(yōu)質(zhì)的射頻產(chǎn)品,BONN功放的諧波值都是在滿功率輸出時(shí)測(cè)定的,五、主要器件的選型,1、50W功率管的選擇:A、工作頻率B、1dB壓縮點(diǎn)功率 C、增益,A、工作頻率,1、工作頻段30~512MHz2、寬帶功放射頻功放管如何判斷是否適合應(yīng)用于寬帶場(chǎng)合?輸入特性參數(shù)Q:Q=Rp/XpQ值越小,功放管的
6、帶寬應(yīng)用越寬,B、1dB壓縮點(diǎn)功率,輸出50W濾波器插損OFDM信號(hào)線性度設(shè)計(jì)冗余300W,C、增益,電路的調(diào)試和復(fù)雜度采用兩級(jí)放大,增益較高更易做到,2、推動(dòng)級(jí)放大器的選擇,A、工作頻率B、1dB壓縮點(diǎn)功率 C、增益根據(jù)主放大的增益,同樣推動(dòng)級(jí)就確定了,3、主要的射頻功率放大器廠商,ANADIGICS、Avago、Cree、Freescale、Hittite、Infineon、MA-COM、NXP、RFMD、Sk
7、yworks、TriQuint……,采購射頻功率管器件考慮因數(shù):,A、性能B、價(jià)格C、采購周期D、禁運(yùn)E、技術(shù)支持,TGA2540-FLGaN:3000元以上,禁運(yùn),TriQuint推出氮化鎵 (GaN) 功率放大器TGA2540-FL, 這款放大器具有優(yōu)異的能效、寬帶特性。TGA2540-FL采用凸緣封裝,最低功率8 W (P1dB)、功率附加效率 (PAE) 為 40%,頻度覆蓋范圍30-3,000 MHz,適用于防御通信應(yīng)
8、用,如聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無線電系統(tǒng) (JTRS) 和反制簡易爆炸裝置電子戰(zhàn) (IED EW) 系統(tǒng)。TGA2540-FL 為“國際軍品交易條例” XI(c) 類產(chǎn)品,現(xiàn)已向美國制造商供貨。國際市場(chǎng)供貨需獲得出口許可證。,其他,RFMD:RFHA1003、RF3826禁運(yùn)MA-COM:MRF392等價(jià)格高于Freescale同類產(chǎn)品SemeLab:D1009UK無大信號(hào)模型NXP:BLF1043無大信號(hào)模型Hittite:HMC999禁運(yùn)
9、Cree:雖然GaN HEMT (氮化鎵高電子遷移率晶體管) 器件是超寬帶放大器應(yīng)用的理想選擇,但價(jià)格昂貴,4、初步選擇推動(dòng)級(jí)、主放大級(jí)功放管,推動(dòng)級(jí)Freescale:MW6S010N 150元NXP:BLF1043 300元、BLF404 180元主放大NXP:BLF881 600元、BLF573 800元Freescale:MRFE6VP6300H 750元,六、功放管的仿真,1、仿真的目的A、采用不同的電路結(jié)構(gòu)驗(yàn)證
10、所選用的功放管是否合適?能否在30~512MHz內(nèi)正常工作,包括穩(wěn)定性、增益平坦度、輸入輸出駐波比、三階互調(diào)等指標(biāo)都在允許的范圍內(nèi)否或者能達(dá)到什么樣的理論水平?B、為調(diào)試提供趨勢(shì)性參考,比如柵極、漏級(jí)電壓對(duì)電路性能的影響,改變匹配器件的值對(duì)各種指標(biāo)的影響等。C、在選型確定的情況下完成匹配設(shè)計(jì),2、用ADS進(jìn)行仿真,A、大信號(hào)與小信號(hào)的區(qū)別 描述阻抗特性的各參數(shù)受到工作頻率、輸入電平、輸出端的負(fù)載阻抗、電源電壓、偏置以及溫度等
11、的影響。B、寬帶放大器電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾種技術(shù)補(bǔ)償匹配技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)合成技術(shù)、平衡放大器技術(shù)、負(fù)反饋技術(shù),補(bǔ)償匹配技術(shù),通過適當(dāng)?shù)厥馆斎牒洼敵銎ヅ渚W(wǎng)絡(luò)失配,從而補(bǔ)償正向增益隨頻率的變化缺點(diǎn):犧牲輸入、輸出端的VSWR為代價(jià)而獲得增益的穩(wěn)定的,網(wǎng)絡(luò)合成技術(shù),用于分立元件網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的無源網(wǎng)絡(luò)合成法,比如巴特沃斯、切比雪夫法等,平衡放大器技術(shù),具有平坦的功率增益頻率響應(yīng),且還具有良好的輸入、輸出VSWR缺點(diǎn):受耦合器的帶寬限制,約為2倍頻程,
12、較大的直流功率和體積,負(fù)反饋技術(shù),提供平坦的增益響應(yīng),并可減少輸入、輸出VSWR,特別適合超寬帶設(shè)計(jì)缺點(diǎn):增加了噪聲系數(shù),減小了功放管的最大可用功率增益,C、傳輸線變壓器的使用,通常功放管的功率越大,輸入輸出阻抗越小,在寬頻帶功率放大器的設(shè)計(jì)當(dāng)中,一般端口的阻抗都為50Ω ,而功放管的輸入輸出阻抗都是很小的,所以在用同軸電纜進(jìn)行寬帶匹配的時(shí)候?qū)鬏斁€進(jìn)行不同的繞法可以得到不同比值的阻抗變換。在實(shí)際的使用當(dāng)中,經(jīng)常用到的同軸電纜變壓器
13、有:4:1阻抗變換、9:1阻抗變換和平衡不平衡變換。改變同軸電纜的繞法和連接方式還可以得到其他特殊比值的阻抗變化器。,D、靜態(tài)工作點(diǎn)的確定,首先確定功放管的工作狀態(tài)然后按照數(shù)據(jù)手冊(cè)上給出的Ids值,仿真出柵極電壓,E、穩(wěn)定性仿真,放大器的穩(wěn)定系數(shù)K,穩(wěn)定性判據(jù)如下:其中△=|S11S22-S12S21|。當(dāng)K>1且△1, △<0即可若在某些頻率存在不穩(wěn)定,通過在輸入端串聯(lián)小電阻等方法,再進(jìn)行仿真,直到在工作頻段滿足要
14、求即可,F、用負(fù)載牽引的方法匹配輸出、輸入端,是通過不斷改變功放管負(fù)載阻抗,測(cè)試功放的輸出功率和效率。在最大輸出功率和最大效率之間取一個(gè)阻抗值作為輸出阻抗。同理,改變?cè)醋杩梗谧畲筝敵龉β屎妥畲笮手g取一個(gè)值作為輸入阻抗。,小信號(hào)的最佳匹配負(fù)載,G、利用匹配好的電路進(jìn)行性能仿真,增益平坦度輸入輸出駐波比三階互調(diào)加上電源線及濾波電容,各個(gè)匹配網(wǎng)絡(luò)代入實(shí)際元件值,再反復(fù)優(yōu)化仿真,直到滿足性能要求仿真結(jié)果稍后介紹,七、整個(gè)功放模塊
15、設(shè)計(jì),1、電路結(jié)構(gòu)劃分,射頻放大CPU監(jiān)控保護(hù)大功率濾波器電源,A、射頻放大關(guān)鍵指標(biāo)理論值估算,模塊增益和噪聲系數(shù)最大增益:G=-0.4-1.3+18-3+27-2=38.3dB最小增益:G=-0.4-31.5+18-3+27-2=8.1dB噪聲系數(shù):NF=-0.4-1.3-(38.3-27) =13dB(保證正常增益27dB時(shí)),互調(diào)衰減,功率放大部分采用二級(jí)級(jí)聯(lián)推動(dòng)放大方案前級(jí)為中功率級(jí)放大,有一定的功率回
16、退量,約為10dB以上,在輸出額定功率25dBm時(shí),IMD3約為-45dBc,能夠保證線性,工作于A類;末級(jí)為大功率級(jí)放大,有6dB的功率回退,根據(jù)器件特性,在輸出額定功率49dBm時(shí),IMD3約為-35dBc。,MW6S010N三階互調(diào)特性,BLF573三階互調(diào)特性,ACPR,因該功放為預(yù)失真功放部件,所以沒有采用普通的回退方案,但仍可估算一下該指標(biāo)DVB-T (8k OFDM)PAR (of output signal =
17、8.3 dB) at 0.01 % probability on CCDF; PAR of input signal = 9.5 dB at 0.01 % probability on CCDF54.7-8.3-2=44.4dBm=27W可見該設(shè)計(jì)能夠輸出27W(AV)的OFDM信號(hào), ACPR<-30dBc,輸入駐波、輸出駐波,通過輸入耦合器,數(shù)控衰減器及第一級(jí)放大管的匹配保證,輸入駐波在1.5以下輸出駐波目前主要靠匹配
18、處理,未找到合適的隔離器,或者選用Freescale 的MRFE6VP6300H,該器件能夠?qū)?00W滿CW輸出功率生成高達(dá)65:1的VSWR,B、射頻輸入、放大、輸出電路,射頻輸入電路其主要的功能是RF信號(hào)的引入、功率監(jiān)測(cè)、功放模塊的增益控制和ALC的鎖定可在數(shù)控衰減器前面加一個(gè)1dBπ型衰減網(wǎng)絡(luò),主要起改善數(shù)控衰減器駐波的作用,增大這個(gè)π衰可以改善輸入駐波,但同時(shí)會(huì)惡化功放噪聲系數(shù),DAT-31R5-PP+的作用,輸入過載保護(hù)
19、 輸入信號(hào)過大時(shí),直接通過CPU設(shè)置到最大衰減狀態(tài)鎖定ALC 也就是當(dāng)PA輸出功率達(dá)到最大值(如Poutmax=47dBm)時(shí),即使再加大輸入信號(hào)的功率,輸出信號(hào)的功輸出信號(hào)的功率也不會(huì)增加,而且只維持在這個(gè)鎖定的功率值上,DAT-31R5-PP+的作用,寬帶增益調(diào)整 由于功放工作于十倍頻程以上,所以增益波動(dòng)非常大,可以用數(shù)控衰減器來對(duì)增益進(jìn)行調(diào)節(jié),根據(jù)末級(jí)耦合器檢波出來的幅度大小,通過CPU的判斷,對(duì)數(shù)控衰減器
20、進(jìn)行調(diào)節(jié),使功放在整個(gè)頻段增益保持恒定,DAT-31R5-PP+的作用,溫補(bǔ) 溫補(bǔ)可以通過二極管的特性來調(diào)節(jié) 也可以通過溫度傳感器送給CPU的信號(hào),CPU判斷后對(duì)該數(shù)控衰減器進(jìn)行調(diào)節(jié),通過預(yù)置衰減來對(duì)功放的高低溫增益進(jìn)行一定的補(bǔ)償,以使功放的增益穩(wěn)定在一個(gè)可以接受的范圍,滿足增益穩(wěn)定度的要求。,推動(dòng)級(jí)放大,這部分電路是整個(gè)PA的核心部分,主要作用是對(duì)RF信號(hào)的放大。在整機(jī)測(cè)試中,幾乎所有的射頻技術(shù)指標(biāo)都和這部分電路有關(guān),因此
21、這部分電路性能的好壞是能否實(shí)現(xiàn)所要求的技術(shù)指標(biāo)的關(guān)鍵。一般先選定末級(jí)功率管,然后再依次逐級(jí)選定前面各級(jí)功率管,選管的原則是前一級(jí)的主要指標(biāo)(如ACPR)不能引起后一級(jí)指標(biāo)的惡化。 射頻放大電路主要由二級(jí)功率放大管級(jí)聯(lián)組成,其電路性能的好壞由匹配決定,包括推動(dòng)級(jí)和末級(jí)放大,推動(dòng)級(jí)放大框圖如下。因功放管輸入阻抗很小,使用傳輸線變壓器可實(shí)現(xiàn)阻抗變換作用,簡化匹配工作。,級(jí)聯(lián)放大器的三階交調(diào)系數(shù)與各級(jí)IMD3關(guān)系,級(jí)聯(lián)放大器的IMD3主要
22、取決于末級(jí)放大器的IMD3,因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)級(jí)時(shí)一般將其交調(diào)失真設(shè)計(jì)得很低。各放大級(jí)的IMD3對(duì)整個(gè)級(jí)聯(lián)放大器的IMD3的影響可用下式來表示。式中:IMD3為級(jí)聯(lián)放大器的三階交調(diào)系數(shù),d1、d2、dn為各放大級(jí)的三階交調(diào)系數(shù)。,級(jí)聯(lián)放大器的三階交調(diào)系數(shù)與各級(jí)IMD3關(guān)系,由上式可知兩級(jí)放大器的IMD3如下所示假設(shè)兩級(jí)放大器的三階交調(diào)系數(shù)之差的絕對(duì)值為A,即A=d1-d2,則驅(qū)動(dòng)級(jí)的IMD3對(duì)末級(jí)的IMD3的影響值B(末級(jí)交調(diào)惡化值
23、)可用下式來表示上式可轉(zhuǎn)化為下圖的曲線來表示,級(jí)聯(lián)放大器的三階交調(diào)系數(shù)與各級(jí)IMD3關(guān)系,級(jí)聯(lián)放大器中驅(qū)動(dòng)級(jí)交調(diào)系數(shù)對(duì)末級(jí)交調(diào)系數(shù)的影響曲線,級(jí)聯(lián)放大器的三階交調(diào)系數(shù)與各級(jí)IMD3關(guān)系,同樣可得到不同A值時(shí)惡化值B,如表所示,可以看出,驅(qū)動(dòng)級(jí)優(yōu)于末級(jí)的IMD3越大,則級(jí)聯(lián)放大器的交調(diào)系數(shù)惡化值越小。之前介紹前級(jí)IMD3約為-45dBc,末級(jí)IMD3約為-35dBc,那么最終輸出IMD3約為-32.6dBc。,柵極電壓的確定,每一級(jí)均
24、需要取得一個(gè)合適的電壓,使每一級(jí)的靜態(tài)工作電流達(dá)到要求。跟末級(jí)功放管需要找到一個(gè)合適的柵壓類似,推動(dòng)級(jí)也需要調(diào)整到一個(gè)合適的電壓以保證推動(dòng)級(jí)的增益與線性。,末級(jí)放大,就整個(gè)PA來講,80%的射頻指標(biāo)都和它有直接關(guān)系,它對(duì)整機(jī)增益、整機(jī)的線性放大、整機(jī)的效率、整機(jī)的ACPR、整機(jī)的三階互調(diào)、整機(jī)的諧波等都有極大的影響。通常功放管的功率越大,輸入輸出阻抗就越小,在寬頻帶功率放大器的設(shè)計(jì)當(dāng)中,一般端口的阻抗都為50Ω ,而功放管的輸入輸出阻抗
25、變化很大,為了照顧這部分極小阻抗以及帶寬,必須采用傳輸線變壓器,本例中其輸入阻抗只有零點(diǎn)歐姆。,末級(jí)功放管電源線設(shè)計(jì),目標(biāo):設(shè)計(jì)出來的輸入、輸出供電線盡量阻值高一些,對(duì)信號(hào)而言呈開路狀態(tài);漏級(jí)的線寬盡量寬一些,因其電流很大以微帶線的形式輸入到ADS軟件中,按常規(guī)的布板走線輸入,包括線長、線寬,以及濾波需要的不同級(jí)數(shù)的電容,對(duì)柵極、漏級(jí)輸入輸出供電線仿真,看是否存在較大反射?,末級(jí)功放管柵極電壓的確定,查閱手冊(cè),VDs=50V,IDQ=
26、900mA,工作于AB類通過ADS仿真確定柵極電壓,利用ADS對(duì)BLF573直流掃描,確定柵極電壓VGS=2.1175V,穩(wěn)定性分析,BLF573本身只在470MHZ附近穩(wěn)定,采取穩(wěn)定措施,輸入端添加小電阻,缺點(diǎn)是降低了增益,BLF573在整個(gè)頻段內(nèi)完全穩(wěn)定了,利用添加了穩(wěn)定性的電路進(jìn)行負(fù)載牽引,最佳負(fù)載阻抗ZL=1.21+j*0.94,放大器前后匹配完成仿真結(jié)果(粗略),與文檔的不同和幾點(diǎn)說明,首先,因添加穩(wěn)定電阻的緣故其
27、次,所做功放為寬帶功放,宜在高端匹配,所以選在500MHz進(jìn)行匹配因源沒有匹配以及添加電阻的緣故,導(dǎo)致增益僅為18.3dB采用最大輸出功率原則,所以效率未達(dá)最佳78%,僅為63%仿真稍后介紹,射頻輸出電路,主要對(duì)駐波比、輸出功率大小進(jìn)行檢測(cè),通過CPU判斷保護(hù)、調(diào)節(jié)輸出功率,并通過大功率低通濾波器濾器諧波分量,C、功放的檢測(cè)及保護(hù)電路,功率放大管是一種相對(duì)比較脆弱的器件,尤其是與低功率小信號(hào)放大管比較。其脆弱性主要體現(xiàn)在:靜電敏感
28、性高;熱敏感性比較高;對(duì)射頻過載比較敏感,即對(duì)射頻輸入功率過載比較敏感;對(duì)輸出失配比較敏感。由于上述原因,在設(shè)計(jì)功率放大器時(shí)必須考慮如何保護(hù)功率放大器,以避免靜電、浪涌、過熱過溫、過壓、過流、過載造成功放故障或者失效。,(1) 、引起功放失效的原因,(1)靜電擊穿引起的失效。運(yùn)輸、接觸導(dǎo)致靜電作用于功率管的電極,產(chǎn)生擊穿效應(yīng),使器件永久失效。這種失效的避免可以從器件、單板運(yùn)輸、操作等過程中,采取防靜電措施來解決。解決方法有:a.通過防
29、止靜電源的產(chǎn)生(比如保持空氣的濕度);b.通過接地使靜電源的靜電能夠有效釋放而防止積累;c.通過采取靜電隔離措施。 (2)過壓引起的失效。過壓會(huì)引起功率放大器的電極擊穿或者處于不正常的工作狀態(tài)。引起過壓的情況有:a.功放直流饋電電路部分出現(xiàn)元器件失效,引起過壓;b.與功放相關(guān)的控制和電源部分出現(xiàn)故障產(chǎn)生的關(guān)聯(lián)效應(yīng),引起的過壓?! ?3)過流引起的失效。功放的工作電流超出其正常工作電流而引起的失效?! ?4)過激勵(lì)引起的失效。輸入
30、的功率電平超出功率放大器安全范圍,會(huì)引起功放永久性失效。其結(jié)果是直接導(dǎo)致功放燒毀?! ?5)負(fù)載不匹配引起的失效。負(fù)載開路、短路或失配使功放輸出端呈現(xiàn)比較高的駐波分布,使射頻能量不能有效地傳輸出去,大部分能量轉(zhuǎn)換成熱,造成熱積累,一方面降低了功放效率,另一方面,將造成功放熱燒毀?! ?6)過熱、過溫引起的失效。由于散熱不良或者環(huán)境溫度過高引起功率器件失效。,(2) 、功放保護(hù)電路設(shè)計(jì)類型,(1)過壓保護(hù)。此保護(hù)形式表現(xiàn)在電路上有:
31、 電壓鉗位電路:設(shè)計(jì)合適的鉗位電路可以使饋電電壓限制在安全的范圍內(nèi)?! 好綦娐罚和ㄟ^并聯(lián)壓敏電阻或者其他壓敏器件,當(dāng)電壓超過壓敏器件的臨界電平時(shí),壓敏器件產(chǎn)生短路效應(yīng),拉低電平,從而達(dá)到保護(hù)的目的?! 》€(wěn)壓電路:通過穩(wěn)壓電路使輸入電壓范圍得到擴(kuò)大?! 彪妷簷z測(cè)+過壓判斷+執(zhí)行保護(hù)”的閉環(huán)保護(hù)形式?! ?2)過流保護(hù)。過流保護(hù)主要有以下幾種形式: 電源限流保護(hù):如果給功率放大器饋電的電源模塊具有限流功能,那么該限流功能能
32、夠防止功放出現(xiàn)過流。比如功放過激勵(lì)或者自己的情況下,如果沒有限流,功放會(huì)被自己或者過激勵(lì)產(chǎn)生的大電流燒毀?! ∵^流閉環(huán)保護(hù):通過對(duì)功放的工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一旦出現(xiàn)過流,自動(dòng)切斷電流,以達(dá)到保護(hù)功放的目的?! ?3)過激勵(lì)保護(hù)。當(dāng)輸入功率超過功率放大器安全工作范圍時(shí),對(duì)功放實(shí)施的保護(hù)。過激勵(lì)保護(hù)的形式有:輸入功率限幅,通過限幅器件實(shí)現(xiàn);過激勵(lì)閉環(huán)保護(hù)形式,通過對(duì)功放的輸入功率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),一旦發(fā)現(xiàn)功放過激勵(lì),自動(dòng)切斷輸入信號(hào)或者自
33、動(dòng)大幅度衰減輸入信號(hào),以達(dá)到保護(hù)功放的目的?! ?4)熱保護(hù)。熱保護(hù)是在出現(xiàn)溫度過高或者過熱的情況下,對(duì)功放實(shí)施的保護(hù)形式。熱保護(hù)的方式是通過溫度或者熱檢測(cè)電路對(duì)功率放大器的溫度和熱的情況進(jìn)行監(jiān)視,一旦檢測(cè)的溫度或者熱超過門限值,就通過保護(hù)執(zhí)行裝置對(duì)功放進(jìn)行保護(hù)。 (5)失配保護(hù)。失配保護(hù)是在功放輸出失配的情況下,為避免失配對(duì)功放損害的一種保護(hù)電路形式。,(3) 、采用CPU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保護(hù)的閉環(huán)方式,需要高精度D/A、A/D轉(zhuǎn)換器,
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