基于制動意圖識別的純電動客車制動控制策略研究.pdf

1、純電動汽車以其清潔環(huán)保的特點(diǎn)，成為汽車工業(yè)未來發(fā)展的重要方向。相比于乘用車，純電動汽車在商用車領(lǐng)域的發(fā)展較快，尤其是純電動客車，已得到了較為廣泛的應(yīng)用，但其發(fā)展依然受到續(xù)駛里程較短這一問題的制約。究其原因，是蓄電池儲能量小、使用成本高等問題造成的。在能量存儲裝置相關(guān)技術(shù)取得長足進(jìn)步之前，提高純電動客車的能量利用效率，增加純電動客車的續(xù)駛里程，是純電動客車研究中亟待解決的問題，而制動能量回收已經(jīng)成為解決該問題的主要方法之一。
　　為

2、了高效回收制動能量，在純電動汽車制動控制策略的研究中，最為關(guān)鍵的是合理分配制動力，其設(shè)計(jì)目標(biāo)包括：滿足駕駛員對制動性能的需求，能夠穩(wěn)定地制動，并提高制動能量回收地效率。為滿足設(shè)計(jì)要求，本文開發(fā)了針對不同駕駛員制動意圖的制動控制策略，使電動汽車制動時能夠在滿足制動需求和制動安全性的要求下盡量多地回收制動能量。本文的主要工作包括：
　　1）介紹了純電動汽車的主體結(jié)構(gòu)及純電動汽車各子系統(tǒng)在制動時所起的作用；分析了純電動汽車的再生制動原理

3、及影響其回收制動能量的主要因素。
　　2）采用基于Sugeno模型的ANFIS識別制動意圖，在MATLAB環(huán)境中構(gòu)建了用于識別制動意圖的ANFIS，并利用實(shí)車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完成了訓(xùn)練和測試，識別準(zhǔn)確率達(dá)95.63％。
　　3）針對識別的駕駛員制動意圖，綜合考慮制動方向穩(wěn)定性、電機(jī)最大制動轉(zhuǎn)矩、蓄電池狀態(tài)和性能等因素對電動汽車再生制動的制約，開發(fā)了制動控制策略。
　　4）采用CRUISE與MATLAB聯(lián)合仿真的方法，對開發(fā)的制