基于卡爾曼濾波器的管道泄漏增強(qiáng)研究.pdf

1、目前，管道運(yùn)輸已經(jīng)成為影響國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的一個重要的因素。因而，在這種形勢下，管道泄漏檢測技術(shù)的研究顯得尤為重要。一套好的管道泄漏檢測方案依賴于相應(yīng)的管道泄漏信號的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和一種管道泄漏信號檢測算法，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是管道泄漏檢測的保障，泄漏信號的檢測算法是其關(guān)鍵。在實(shí)際管道泄漏檢測中，不但傳感器的非線性誤差，模數(shù)轉(zhuǎn)換的量化誤差會影響管道泄漏信號的特征，而且埋地管道的管徑和材質(zhì)，以及不同的埋設(shè)條件，也會導(dǎo)致管道泄漏信號具有不同的頻率特

2、征。這些因素都會在不同程度上增加管道泄漏檢測的復(fù)雜性和不確定性。 同時，實(shí)際的管道泄漏信號由于管道物理特性的差異、輸送介質(zhì)的不同、運(yùn)行工況的差異和各種自然因素的影響，往往出現(xiàn)泄漏信號被噪聲信號淹沒的情況，這種情況具有時間上的不確定性，因此泄漏信號時而明顯，時而淹沒在噪聲中，這在一定程度上增加了提取泄漏信號的難度。 本文在實(shí)現(xiàn)管道泄漏信號的增強(qiáng)方面做了以下工作。首先，采用ARM嵌入式處理器配合LINUX操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)一個具