過程控制作業(yè)資料_第1頁
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文檔簡介

1、作業(yè)2.13有一復雜液位對象，其液位階躍響應實驗結果為：T(s)01020406080100140180250300400500600h(cm)000.20.82.03.65.48.811.814.416.618.419.219.6（1）畫出液位的階躍響應曲線。（2）若該對象帶純遲延的一階慣性環(huán)節(jié)近似，試用作圖法確定純遲延時間τ和時間常數T。（3）確定出該對象增益K和響應速度ε，設階躍擾動量△u=20%。解：曲線如圖由圖可計算：延遲時間

2、τ=32.5時間常數T=245對象增益K=(h(∞)－h(huán)(0))／△u=(19.6－0)／20%=98響應速度ε=1／T=1／2452.14某水槽水位階躍響應實驗為：T(s)01020406080100150200300400h(mm)09.5183345556378869598其中階躍擾動量△u=20%。（1）畫出水位的階躍響應曲線；（2）水位對象用一階慣性環(huán)節(jié)近似，試確定增益K和時間常數T2.14解：對象增益K=(h(∞)－h(huán)(0)

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